2025年4月24日
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周海
作品数:
22
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供职机构:
广西大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广西壮族自治区自然科学基金
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相关领域:
动力工程及工程热物理
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
蔡敢为
广西大学
韦为
广西大学
唐俊杰
广西大学
叶兵
广西大学
刘怡欣
广西大学
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机构
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文献类型
21篇
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领域
3篇
动力工程及工...
1篇
经济管理
1篇
自动化与计算...
主题
6篇
连杆
6篇
可控机构
6篇
机器人
5篇
多连杆
5篇
杆件
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电机
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液压
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液压升降台
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升降台
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4篇
码垛机
4篇
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圆管
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扭振
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农药
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农用
机构
22篇
广西大学
作者
22篇
周海
16篇
蔡敢为
14篇
韦为
13篇
唐俊杰
12篇
叶兵
10篇
唐剑波
10篇
吴承亮
10篇
刘怡欣
9篇
任华丽
6篇
史媛媛
4篇
耿葵花
3篇
王湘
3篇
胡明
3篇
黄院星
3篇
温芳
3篇
杨旭娟
3篇
陈渊
3篇
李俊明
1篇
杨春兰
1篇
谢美芝
年份
1篇
2023
1篇
2020
10篇
2018
10篇
2017
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一种可控机构式多支路分速箱
一种可控机构式多支路分速箱,包括电机、电机支座、平衡凸轮、分速凸轮、第一规划凸轮、第二规划凸轮、第三规划凸轮、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第一减速器,第一规划凸轮和第二规划凸轮沿着同一轴线固定连接在电机上,电机固...
韦为
胡明
蔡敢为
周海
叶兵
闫绍玺
文献传递
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机,包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台,所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端与连杆三一端连接,连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为
吴承亮
刘怡欣
史媛媛
唐俊杰
周海
唐剑波
任华丽
叶兵
李洪汉
文献传递
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,连杆一一端连接在机架上,连杆一另一端连接在连杆二上,电动推缸一一端连接在连杆一上,电动推缸一另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端连接在执行终端上,电动推缸二一端连接在机架上,电动推缸...
蔡敢为
叶兵
韦为
周海
唐俊杰
史缘缘
刘怡欣
李洪汉
吴承亮
任华丽
唐剑波
文献传递
一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置
本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置,由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上,当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时,由弯扭耦合共振理论,一个频率等于扭转固...
蔡敢为
周海
韦为
李俊明
黄院星
史缘缘
唐俊杰
陈渊
温芳
杨旭娟
王湘
文献传递
一种可控机构式多支路分速箱
一种可控机构式多支路分速箱,包括电机、电机支座、平衡凸轮、分速凸轮、第一规划凸轮、第二规划凸轮、第三规划凸轮、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第一减速器,第一规划凸轮和第二规划凸轮沿着同一轴线固定连接在电机上,电机固...
韦为
胡明
蔡敢为
周海
叶兵
闫绍玺
一种重力自驱动农药施放装置
本实用新型公开了一种重力自驱动农药施放装置,属于农用机械技术领域。所述重力自驱动农药施放装置包括飞行旋翼、固定圆盘、圆管和农药存储室,固定圆盘上开设有通孔,圆管的一端设于通孔内,另一端伸入农药存储室内且连接有离心叶片扇;...
耿葵花
李耿敏
韦为
周海
何桂尖
谢声扬
隋明君
文献传递
一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机
一种混合直线杠杆多自由度可控升降式摘果机,包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台,所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接,连杆二另一端与连杆三一端连接,连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为
吴承亮
周海
唐俊杰
史媛媛
刘怡欣
唐剑波
任华丽
叶兵
李洪汉
文献传递
一种重力自驱动农药施放装置
本发明公开了一种重力自驱动农药施放装置,属于农用机械技术领域。所述重力自驱动农药施放装置包括飞行旋翼、固定圆盘、圆管和农药存储室,固定圆盘上开设有通孔,圆管的一端设于通孔内,另一端伸入农药存储室内且连接有离心叶片扇;飞行...
耿葵花
李耿敏
韦为
周海
何桂尖
谢声扬
隋明君
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一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人,该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接,杆二的另一端连接在载物台上,杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上,杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接,杆五的另...
蔡敢为
叶兵
韦为
周海
唐俊杰
史缘缘
刘怡欣
李洪汉
吴承亮
任华丽
唐剑波
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新型可控机构式码垛机器人性能与离散变速控制研究
负载能力/自重之比是衡量码垛机器人机构性能的重要指标,通过更紧凑且轻量化的机构设计和驱动方式,来实现在各类工况下将物件精确抓举、快速转移运输和可控堆放等重要功能,是目前码垛机器人领域的发展难点。这些基本功能对码垛机器人的...
周海
关键词:
码垛机器人
曲柄滑块机构
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