姜淑敏
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机械基础网络交互式虚拟实验室的研究与实现被引量：22
- 2005年
- 根据机械基础教学的特点,利用Solidworks软件开发环境,建立了常用机械零件的三维实体模型,构筑了机械部件、组件的装配模型。利用基于Solidworks的网络浏览器eDrawings软件环境,建设了机械基础网络交互式虚拟实验室系统。研究表明,利用网络和虚拟技术进行教学实验,可提高学生的零件和结构设计认知能力,对深化教学内容具有重要的意义。
- 姜淑敏杨洋冯巍
- 关键词：虚拟实验室实验教学机械设计
- 高精度飞行模拟转台的设计及其鲁棒自适应控制
- 姜淑敏
- 关键词：飞行模拟转台大负载鲁棒自适应控制
- 高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现被引量：2
- 2006年
- 针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。
- 姜淑敏杨洋王国庆
- 关键词：飞行模拟转台大负载鲁棒自适应控制
