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王国庆

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军总参谋部第五十四研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇低速重载
  • 1篇转台
  • 1篇自适应控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行模拟
  • 1篇飞行模拟转台
  • 1篇大负载

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇杨洋
  • 1篇王国庆
  • 1篇姜淑敏

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现被引量：2
2006年
针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。
姜淑敏杨洋王国庆
关键词：飞行模拟转台大负载鲁棒自适应控制
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