张德立
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划湛江市科技攻关计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程农业科学更多>>
- 用于深海网箱养殖的一种小型ROV结构设计被引量：3
- 2017年
- 为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。
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- 关键词：水下机器人
- 一种牡蛎壳清洗装置
- 本实用新型涉及废弃牡蛎壳清洗装置技术领域，具体涉及一种牡蛎壳清洗装置，包括送料装置、机架、清洗装置、出料装置及污水处理装置；清洗装置包括滚筒、驱动装置及高压水射流装置，滚筒设于机架上，驱动装置用于驱动滚筒转动，高压水射流...
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- 文献传递
- 一种旋流式深海网衣清洗装置
- 本实用新型涉及海洋网箱养殖辅助装置，具体地，涉及一种旋流式深海网衣清洗装置。包括机架、与机架连接的高压清洗装置、设于机架上的潜浮及姿态控制装置、固定于机架上的水下摄像装置和水下照明装置、固定连接于机架上的螺旋推进器。本实...
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- 文献传递
- 一种新型牡蛎壳粉烘干装备结构设计
- 2017年
- 为实现废弃牡蛎壳的高效回收利用,亟需设计一种专业化牡蛎壳粉烘干装备。根据清洗粗粉碎后的牡蛎壳粉特性,拟采用新型空心轴螺旋叶片配以复合加热式的烘干方案,对该烘干装备的整体机械结构及关键部件空心轴、传动系统及夹套等进行了设计,该装备的设计对废弃牡蛎壳的回收再利用具有一定的实用价值。
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- 一种水下机器人沉浮及姿态控制器
- 本实用新型涉及水下机器人结构设计的技术领域，更具体地，涉及一种水下机器人沉浮及姿态控制器。一种水下机器人沉浮及姿态控制器，其中，包括框架结构、设于框架结构上的浮筒装置、固定浮筒装置的固定装置，所述的浮筒装置上设有气阀装置...
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- 文献传递
- 一种牡蛎壳粉烘干装置
- 本实用新型涉及烘干装置技术领域，更具体地，涉及一种牡蛎壳粉烘干装置。一种牡蛎壳粉烘干装置，包括机架、架设于机架上的烘干装置、与烘干装置连接的送料装置以及与烘干装置连接的出料装置；所述烘干装置包括架设于机架上的外壳、设于外...
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- 一种新型深海网箱清洗机器人
- 本发明涉及海洋网箱养殖辅助装置，具体地，涉及一种新型深海网箱清洗机器人。包括机架、与机架连接的高压清洗装置、设于机架上的潜浮及姿态控制装置、固定于机架上的水下摄像装置和水下照明装置、固定连接于机架上的螺旋推进器。本发明提...
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- 文献传递
