刘子浪
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划广东省科技攻关计划湛江市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程农业科学交通运输工程更多>>
- 用于深海网箱养殖的一种小型ROV结构设计被引量：3
- 2017年
- 为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。
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- 关键词：水下机器人
- 一种牡蛎壳粉烘干装置
- 本实用新型涉及烘干装置技术领域，更具体地，涉及一种牡蛎壳粉烘干装置。一种牡蛎壳粉烘干装置，包括机架、架设于机架上的烘干装置、与烘干装置连接的送料装置以及与烘干装置连接的出料装置；所述烘干装置包括架设于机架上的外壳、设于外...
- 庞洪臣张德立杨芳庄集超廖宇威刘子浪林沛宣王贵叶桉琦
- 一种作业级水下机器人
- 本发明涉及一种海洋浅水监测、作业设备，更具体地涉及一种作业级水下机器人。该机器人利用设计的多个波纹管平衡总成结构，改变设备浮心位置及浮力大小，实现俯仰、横滚运动及沉浮运动，可保持水下潜浮状态，相比同类可进行浮力调节的水下...
- 俞国燕刘子浪林沛宣劳俊达李志鹏李日辉
- 无线遥控式高果采摘器的设计被引量：5
- 2017年
- 针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘器结构进行合理设计。工作时,通过遥控无线发射端按钮,接收端接收信号并控制电动机正反转,通过传动使机械爪张开放开水果或缩进采摘水果。该高果采摘器结构简单、制作成本低,适用于果农、农家乐、个体户采摘高果的场合中,实用性强。
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- 关键词：红外遥控机电一体化
- 一种旋流式深海网衣清洗装置
- 本实用新型涉及海洋网箱养殖辅助装置，具体地，涉及一种旋流式深海网衣清洗装置。包括机架、与机架连接的高压清洗装置、设于机架上的潜浮及姿态控制装置、固定于机架上的水下摄像装置和水下照明装置、固定连接于机架上的螺旋推进器。本实...
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- 文献传递
- 一种新型牡蛎壳粉烘干装备结构设计
- 2017年
- 为实现废弃牡蛎壳的高效回收利用,亟需设计一种专业化牡蛎壳粉烘干装备。根据清洗粗粉碎后的牡蛎壳粉特性,拟采用新型空心轴螺旋叶片配以复合加热式的烘干方案,对该烘干装备的整体机械结构及关键部件空心轴、传动系统及夹套等进行了设计,该装备的设计对废弃牡蛎壳的回收再利用具有一定的实用价值。
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- 一种作业级水下机器人
- 本发明涉及一种海洋浅水监测、作业设备，更具体地涉及一种作业级水下机器人。该机器人利用设计的多个波纹管平衡总成结构，改变设备浮心位置及浮力大小，实现俯仰、横滚运动及沉浮运动，可保持水下潜浮状态，相比同类可进行浮力调节的水下...
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- 文献传递
- 一种水下机器人沉浮及姿态控制器
- 本实用新型涉及水下机器人结构设计的技术领域，更具体地，涉及一种水下机器人沉浮及姿态控制器。一种水下机器人沉浮及姿态控制器，其中，包括框架结构、设于框架结构上的浮筒装置、固定浮筒装置的固定装置，所述的浮筒装置上设有气阀装置...
- 杨芳刘子浪庄集超张德立张立群庞洪臣俞国燕
- 文献传递
- 基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究被引量：2
- 2017年
- 针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。
- 刘子浪李德荣林沛宣庄集超曾嘉煜
- 一种作业级水下机器人
- 本实用新型涉及一种海洋浅水监测、作业设备，更具体地涉及一种作业级水下机器人。该机器人利用设计的多个波纹管平衡总成结构，改变设备浮心位置及浮力大小，实现俯仰、横滚运动及沉浮运动，可保持水下潜浮状态，相比同类可进行浮力调节的...
- 俞国燕刘子浪林沛宣劳俊达李志鹏李日辉
- 文献传递
