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文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇调度
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  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 2篇中国科学院

作者

  • 2篇吴新宇
  • 2篇傅睿卿
  • 2篇孙健铨
  • 2篇郭会文
  • 2篇郜庆市
  • 2篇李金科
  • 2篇冯亚春
  • 2篇张桀
  • 2篇何勇
  • 2篇宋智

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法
本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法,包括如下步骤:建立三维坐标系;根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标,计算出运动中的AGV的位置;在获得运动中的AGV的位置后,采用最小二乘法取最优解,求得目标...
吴新宇张桀宋智孙健铨傅睿卿郭会文李金科何勇冯亚春郜庆市
一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法
本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法,包括如下步骤:建立三维坐标系;根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标,计算出运动中的AGV的位置;在获得运动中的AGV的位置后,采用最小二乘法取最优解,求得目标...
吴新宇张桀宋智孙健铨傅睿卿郭会文李金科何勇冯亚春郜庆市
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共1页<1>
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