徐嘉隆
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学材料学院凝固技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 高自由度舞蹈机器人的设计和实现
- 2008年
- 该设计针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。
- 杨东辉徐嘉隆陈海东
- 关键词：舞蹈机器人51单片机舵机
- 激光熔覆Ni-Sn共晶合金的组织演变被引量：4
- 2012年
- 采用激光熔覆方法制备了Ni-Sn共晶合金熔覆层,通过对不同扫描速度下熔覆层的组织特征进行分析,发现熔覆层组织主要由α-Ni+Ni-Sn层片共晶组成,层片间距相比基材明显细化,并且在熔覆层与基材界面处,共晶层片基本沿熔覆层沉积方向外延生长,随着远离基材,层片共晶生长方向逐渐向激光扫描方向偏转,在垂直激光扫描方向的熔覆层横截面呈现出类等轴的共晶团组织。随着扫描速度的增加,熔覆层中的带状组织和顶部的少量非规则共晶团逐渐消失,共晶层片间距减小。用描述快速共晶生长的TMK模型对熔覆层底部的共晶层片间距随激光扫描速度的变化规律进行了分析,实验结果与理论模型基本吻合。
- 徐嘉隆林鑫汪志太曹永青黄卫东
- 关键词：激光熔覆共晶
- 高自由度舞蹈机器人的设计和实现被引量：2
- 2008年
- 针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。
- 杨东辉徐嘉隆陈海东
- 关键词：舞蹈机器人51单片机舵机
