杨东辉
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西北工业大学材料学院凝固技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 高自由度舞蹈机器人的设计和实现
- 2008年
- 该设计针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。
- 杨东辉徐嘉隆陈海东
- 关键词：舞蹈机器人51单片机舵机
- 高自由度舞蹈机器人的设计和实现被引量：2
- 2008年
- 针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。
- 杨东辉徐嘉隆陈海东
- 关键词：舞蹈机器人51单片机舵机
- 半固态SCN-5H_2O模型合金流变性与组织特征的耦合分析研究
- 2011年
- 采用旋转流变仪研究了剪切速率和不同工艺(连续冷却和重熔加热)对半固态SCN-5H_2O(摩尔分数,%)透明模型合金流变性与微观组织的耦合影响规律.结果表明,剪切速率的跃变升高会导致合金熔体的表观黏度呈现出暂态的剪切稠化和稳态剪切稀化现象.而随着剪切速率的增加,相应的组织呈现出非枝晶颗粒尺度逐渐减小,团聚体的分布更加分散的特征,但微观组织的形状因子随剪切速率变化不大.半固态合金熔体在重熔加热过程中的微观组织比连续冷却过程所获得的组织,颗粒尺度更大、形状因子略有减小,同时,团聚体的聚合作用更加强烈,这也导致合金熔体在重熔加热过程中的表观黏度高于连续冷却过程所获得的数值.
- 王红艳林鑫王理林马良杨东辉黄卫东
- 关键词：半固态加工流变性表观黏度
- 基于人工神经网络的激光立体成形件成形表面质量预测被引量：14
- 2011年
- 通过建立单道折线扫描数学模型,推导出了折线扫描拐角处重叠区域数学描述,从理论上对激光立体成形(LSF)表面质量的影响因素进行了分析,并得出影响折线扫描路径试样表面质量的主要因素是折线角度和扫描速度的结论。建立了适用于激光立体成形件表面质量预测的人工神经网络(ANN)模型,以激光立体成形过程中扫描速度和折线的角度为模型输入,输出成形件表面质量评估参数。经过实验数据训练后的神经网络模型可以实现对不同扫描速度及不同扫描角度成形件表面质量的预测,网络预测值和试验测得值之间的均方差(MSE)小于0.01。
- 杨东辉马良黄卫东
- 关键词：光学制造激光立体成形人工神经网络工艺参数
- 激光立体成形300M超高强度钢的组织演化被引量：6
- 2011年
- 研究了激光立体成形技术制备的300M超高强度钢试样热处理前后的组织演化。结果表明,300M钢的沉积态组织呈现细密的初生奥氏体柱状枝晶形态,并导致整体相形态呈现一定的取向性,相组成由底部的马氏体为主经中部的马氏体+下贝氏体转变为顶部的马氏体+上贝氏体。经过热处理后,初生的柱状枝晶生长形态消失,组织明显均匀细化,呈现显著细化的板条状马氏体形态。另外,本文还分析了激光立体成形300M钢可能出现的宏观缺陷,并指出了其成因。
- 杨海欧宋梦华杨东辉林鑫陈静黄卫东
- 关键词：激光立体成形超高强度钢
