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胡攀攀
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一种五轴机械手
本实用新型公开了一种五轴机械手。本实用新型包括行走组件和上肢,所述行走组件包括脚轮和脚轮驱动减速电机;所述上肢包括手臂组件、四根立柱导轨、提升电机、提升丝杠、平衡重物、手臂翻转电机和上肢旋转电机;所述手臂组件包括固定手臂...
黄晓刚
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王海伦
黄品剑
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