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沈刚

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：衢州学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇动力模块
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集模块
  • 2篇通信
  • 2篇通信电路
  • 2篇重载
  • 2篇小波
  • 2篇小波变换
  • 2篇高速重载
  • 2篇波变换
  • 2篇冲压
  • 1篇电机
  • 1篇上肢
  • 1篇手臂
  • 1篇重物
  • 1篇组件
  • 1篇机械手

机构

  • 3篇衢州学院

作者

  • 3篇黄晓刚
  • 3篇吕梅蕾
  • 3篇王海伦
  • 3篇沈刚
  • 2篇张栋梁
  • 1篇周翔
  • 1篇胡攀攀

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
高速重载冲压机械臂控制系统
本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机...
黄晓刚吕梅蕾张栋梁沈刚王海伦黄品剑
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一种五轴机械手
本实用新型公开了一种五轴机械手。本实用新型包括行走组件和上肢，所述行走组件包括脚轮和脚轮驱动减速电机；所述上肢包括手臂组件、四根立柱导轨、提升电机、提升丝杠、平衡重物、手臂翻转电机和上肢旋转电机；所述手臂组件包括固定手臂...
黄晓刚沈刚周翔吕梅蕾王海伦黄品剑胡攀攀
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高速重载冲压机械臂控制系统
本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机...
黄晓刚吕梅蕾张栋梁沈刚王海伦黄品剑
文献传递
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