赵汪洋
- 作品数：10 被引量：9H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 惯性/星光组合系统高精度水平基准构造技术研究
- 2020年
- 惯性导航作为一种战时能全面提供导航信息的可靠手段在一定时段内能保证精度,但由于惯性器件漂移的影响,其导航精度难以满足舰载武器长航时需求;星光导航以宇宙中具有精确空间位置的天体作为导航信标,其精度主要取决于光轴测量精度,无时间累积误差。本文讨论惯性/星光导航技术中,利用星光导航误差有界性特点克服惯性导航误差随时间发散的缺点;同时惯导将持续提供高精度水平基准给星光导航系统,采用基于星光系统位置和姿态信息的互补手段,解决星光导航精度受制于惯性水平基准的问题,构造高精度水平基准,保证星光误差的有界性,从而保障星光量测信息的准确性。
- 朱海赵汪洋丁春蕾王远明刘伟
- 基于组合惯导的多波束测深系统运动补偿
- 研究了基于组合惯导对于多波束测深系统的运动补偿方法。本文首先分析了多波束测深系统的误差因素,结合组合惯性导航系统探究各项误差对测量结果的影响,仿真研究了利用组合惯导辅助多波束测深系统获取高精度高可靠性测量数据的方法。
- 周凌峰赵汪洋赵小明王强蒋茂荣
- 关键词：误差分析
- 文献传递
- 一种便携式倾斜基座光纤陀螺寻北仪设计
- 2020年
- 单轴旋转光纤陀螺寻北仪是一种基于捷联式惯性工作原理的快速、高精度、自主式定向装置。利用光纤陀螺测量平面内不同方向地球自转角速率在载体坐标系水平方向上的分量,通过解算得出参考方向与真北方向的夹角。在建立光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺误差模型的基础上,设计了适用于倾斜条件下的便携式光纤陀螺寻北仪,分析了双位置、四位置寻北模式差异,完成了倾斜基座寻北补偿。本文讨论了便携式寻北仪的整体结构布局方式以及线路总体设计及其实现功能,利用F120H-M闭环光纤陀螺进行了半实物仿真验证及主要元件指标分析。
- 孟士超赵汪洋宋高玲王远明
- 关键词：光纤陀螺
- 位置未知条件下惯性/星敏组合系统海上牵引启动方法被引量：1
- 2022年
- 针对地理位置未知条件下惯导系统海上启动对准实现问题,提出了基于锚泊条件的惯性/星敏组合导航系统位置未知条件下的海上牵引启动方法。建立了惯性/星敏信息的迭代滤波模型,研究了惯性/星敏牵引启动方法、分析了自主启动精度、提出了自主启动实现方案。通过惯性基准和星敏感器联合使用,惯性基准辅助星敏感器进行观星定位,观星定位数据对惯性基准平台反馈修正,基于惯性/星敏位置和姿态信息在牵引启动下的相互校准方式,组合系统经过多次迭代修正,构造高精度水平基准,完成惯性/星敏组合系统海上位置未知条件下纬度、经度自估计,实现船舶对准后的正常航行。实验结果表明,采用所提出的惯性/星敏组合系统牵引启动方法获得的经纬度自估计精度与星敏感器的测量精度相当。
- 郭正东赵汪洋刘伟李晓孙大开
- 微惯性传感器高过载对准方法
- 2022年
- 针对高速、过载条件下的微惯性传感器对准问题,本文设计了一种加速度计冗余对称安装的配置方案,提出了一种基于卫导信息 + 自旋信号分解的对准方法。根据卫导信息建立姿态推算算法快速解算弹体航向和俯仰初始角度。针对弹体自旋情况,利用对称双加速度计配置方案,根据双加速度计量测信号的相位辨识及误差补偿技术,结合微惯性陀螺转速信号,运用递推最小二乘算法,突破基于周期信号的横滚姿态快速获取技术,实现制导炮弹空中高动态快速对准。通过仿真分析在弹体高速旋转条件下,水平对准误差小于0.2˚,航向误差小于0.5˚的精度水平。
- 张琳琳张广拓赵汪洋赵凤昊
- 关键词：自旋误差补偿
- 基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究
- 2021年
- 针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合半解析式惯导系统中传统机械编排方法在极区工作的性能分析,由于采用当地水平指北机械编排方法的惯性导航系统在极区工作时方位轴陀螺施矩困难的问题,详细介绍了方位轴陀螺施矩特殊的惯性导航系统机械编排方法,即游移方位惯性导航系统。本文提出了以惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统为研究对象,对比传统的半解析式惯导系统在高纬度工作模式,具有平台调制作用的半解析式惯导系统能够调制水平陀螺和水平加速度计零位误差,避免惯导导航误差的发散。本文推导了基于惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统高纬度机械编排方法,提出了基于格网导航力学编排的极区导航算法。通过对两种导航机械编排的工作原理的分析和仿真验证,建立具有平台调制功能的半解析式惯导极区导航方案。
- 赵汪洋官小莎张广拓宋高玲王远明
- 惯性/星光组合导航系统动基座对准应用
- 2020年
- 针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalman滤波技术设计了基于该信息融合方法的动基座对准方案,通过仿真分析验证了该方法动基座条件下对准的有效性,仿真结果表明在舰船动态航行条件下该方法可以在60分钟内达到优于15''的航向精度。
- 严飞赵汪洋王兴岭王凯
- H<sub>∞</sub>控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用
- 2020年
- 空间稳定惯性导航系统的动基座初始对准过程中,由于其平台系统稳定在惯性空间的特点,传统对准网络存在对准时间较长,动态下对准精度不能保证的问题,本文考虑运用H∞控制技术设计对准方案,并进行了仿真设计。通过传统对准网络和H∞控制网络在对准性能和对准误差的比较,验证了H∞控制对于噪声的不敏感性,使系统在不确定干扰的噪声条件下的初始对准具有快速性和较高的精度,仿真分析表明H∞控制技术应用于空间稳定惯性导航系统的初始对准中,能有效缩短约初始对准时间。
- 付中泽赵汪洋王兴岭王凯
- 关键词：惯导系统
- 基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）被引量：8
- 2016年
- 为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。
- 周凌峰董燕琴赵汪洋赵小明屈原津侯志宁
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 星光/惯性组合导航系统轴系标校技术
- 2020年
- 惯性/星光组合系统作为一种高精度的姿态测量设备,自身误差数量级为角秒级,其安装标校精度可达角分级,安装误差的标定残差直接影响定姿、定位精度。论文讨论分系统安装误差标定方式、阐述了惯性/星光组合系统标校原理。根据总体技术方案,研究了惯性/星光组合系统轴系的标校误差传递特性,提出了惯性/星光组合系统标校方案。重点分析了组合系统标校过程中安装误差、测量仪器误差等多种误差因素在组合系统中的影响,对转轴倾角影响、同轴误差、标校零位的误差进行了建模分析,优化了组合系统标校方法,提高了安装误差标校精度。
- 姜朝宇赵汪洋周凌峰
