王远明
- 作品数：5 被引量：15H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 惯性/星光组合系统高精度水平基准构造技术研究
- 2020年
- 惯性导航作为一种战时能全面提供导航信息的可靠手段在一定时段内能保证精度,但由于惯性器件漂移的影响,其导航精度难以满足舰载武器长航时需求;星光导航以宇宙中具有精确空间位置的天体作为导航信标,其精度主要取决于光轴测量精度,无时间累积误差。本文讨论惯性/星光导航技术中,利用星光导航误差有界性特点克服惯性导航误差随时间发散的缺点;同时惯导将持续提供高精度水平基准给星光导航系统,采用基于星光系统位置和姿态信息的互补手段,解决星光导航精度受制于惯性水平基准的问题,构造高精度水平基准,保证星光误差的有界性,从而保障星光量测信息的准确性。
- 朱海赵汪洋丁春蕾王远明刘伟
- 一种便携式倾斜基座光纤陀螺寻北仪设计
- 2020年
- 单轴旋转光纤陀螺寻北仪是一种基于捷联式惯性工作原理的快速、高精度、自主式定向装置。利用光纤陀螺测量平面内不同方向地球自转角速率在载体坐标系水平方向上的分量,通过解算得出参考方向与真北方向的夹角。在建立光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺误差模型的基础上,设计了适用于倾斜条件下的便携式光纤陀螺寻北仪,分析了双位置、四位置寻北模式差异,完成了倾斜基座寻北补偿。本文讨论了便携式寻北仪的整体结构布局方式以及线路总体设计及其实现功能,利用F120H-M闭环光纤陀螺进行了半实物仿真验证及主要元件指标分析。
- 孟士超赵汪洋宋高玲王远明
- 关键词：光纤陀螺
- 基于平台调制的半解析式惯导系统高纬度工作研究
- 2021年
- 针对高纬度地区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效的问题,并结合半解析式惯导系统中传统机械编排方法在极区工作的性能分析,由于采用当地水平指北机械编排方法的惯性导航系统在极区工作时方位轴陀螺施矩困难的问题,详细介绍了方位轴陀螺施矩特殊的惯性导航系统机械编排方法,即游移方位惯性导航系统。本文提出了以惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统为研究对象,对比传统的半解析式惯导系统在高纬度工作模式,具有平台调制作用的半解析式惯导系统能够调制水平陀螺和水平加速度计零位误差,避免惯导导航误差的发散。本文推导了基于惯性平台垂直轴调制的半解析式惯导系统高纬度机械编排方法,提出了基于格网导航力学编排的极区导航算法。通过对两种导航机械编排的工作原理的分析和仿真验证,建立具有平台调制功能的半解析式惯导极区导航方案。
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- 基于滑移矩阵的铺管路径规划与导引控制方法.
- 2024年
- 为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求,提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法,建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系,给出了一种适合动力定位铺管船的曲线路径跟踪的LOS视线导引算法,设计了一种船舶位置、姿态和速度控制的多目标铺管运动控制器。海洋连续铺管仿真作业的结果表明:本方法可在风浪流的环境干扰下,实现连续铺管作业过程中的路径自动识别、自动规划、自动导引和位置控制等目标,同时满足铺管速度和航向角等控制要求,对于船舶动力定位和水下机器人运动的路径规划和导引控制方法的研究具有较强的理论意义和工程价值。
- 姜迈王远明吴昌楠金忠宇
- 关键词：路径规划
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用被引量：15
- 2003年
- 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。
- 王远明张元平任明录章永生张玉龙
- 关键词：嵌入式实时操作系统VXWORKS惯性导航系统可移植性舰船
