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马天明
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
西安飞行自动控制研究所
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
王晓东
大连理工大学机械工程学院精密与...
刘立平
大连理工大学机械工程学院微纳米...
陈勇
大连理工大学机械工程学院微纳米...
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马天明
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年份
1篇
2013
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微小易损零件的精密装配及接触控制
被引量:5
2013年
针对某微小易损零件在装配过程中易损坏的问题,采用有限元仿真对其薄弱部分的装配应力进行了分析。搭建了一套基于机器视觉和激光位移传感器的微装配系统,该系统主要包括1个3自由度机械手,1个3自由度精密视觉系统与测距传感模块和一套专用夹具。采用机器视觉系统实现了目标零件在XY平面内的精确定位。采用激光位移传感器与工控机所组成的闭环系统对目标零件装配过程中Z轴方向上的接触状态进行检测和控制,接触状态检测精度优于2μm.
刘立平
王晓东
陈勇
马天明
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