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马志广

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇导轮
  • 3篇支板
  • 3篇臀部
  • 3篇字形
  • 3篇腕关节
  • 3篇下肢
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇床头
  • 2篇移动支撑系统
  • 2篇绳驱动
  • 2篇屈曲
  • 2篇肘部
  • 2篇肘关节
  • 2篇肘关节屈曲
  • 1篇运动仿真
  • 1篇绳传动
  • 1篇构型设计

机构

  • 6篇河北工业大学

作者

  • 6篇马志广
  • 5篇张顺心
  • 5篇韩立
  • 3篇王晓东
  • 3篇武晓丹
  • 2篇刘伟

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种下肢康复训练床
本实用新型涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方...
尹立轶张顺心韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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一种下肢康复训练床
本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连...
张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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一种下肢康复训练床
本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连...
张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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新型绳传动混联肘腕康复机器人的设计与分析
肘关节和腕关节是日常生活中最容易受到损伤的关节，受伤之后需要合理的康复训练才能恢复。本文基于肘腕关节的康复运动特点，提出一种新型绳传动混联肘腕康复机器人，并对其进行了运动学、工作性能等方面的研究。　　首先，分析了肘腕关节...
马志广
关键词：构型设计运动仿真
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一种绳驱动肘腕康复机器人
本实用新型公开了一种绳驱动肘腕康复机器人，其特征在于该康复机器人包括移动支撑系统、驱动系统、大臂支撑系统、肘部训练系统、小臂支撑系统和腕部训练系统；所述驱动系统和大臂支撑系统均安装在移动支撑系统上；所述大臂支撑系统通过肘...
马志广张顺心韩立刘伟谢俊德李广磊杨虎飞
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一种绳驱动肘腕康复机器人
本发明公开了一种绳驱动肘腕康复机器人，其特征在于该康复机器人包括移动支撑系统、驱动系统、大臂支撑系统、肘部训练系统、小臂支撑系统和腕部训练系统；所述驱动系统和大臂支撑系统均安装在移动支撑系统上；所述大臂支撑系统通过肘部训...
张顺心马志广韩立刘伟谢俊德李广磊杨虎飞
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