韩立
- 作品数：31 被引量：35H指数：4
- 供职机构：天津医科大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于小腔体的植牙钻孔机器人
- 本实用新型涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人，包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座，底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上，上部与驱动臂座连接，驱动臂座上部设置有连接孔；所述控制箱通过导线与外部计算机...
- 王晓东张顺心韩立贾少薇武晓丹尹立轶
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- 自适应多模态X线CT成像科研实验平台
- 本实用新型涉及自适应多模态X线CT成像科研实验平台，其特征在于该CT平台包括承载台、中心载物旋转台组件、X线发生器及位置移动组件、X线探测器及位置移动组件和距离测量组件；承载台起到支撑所有其他组件和成像体的作用；中心载物...
- 韩立张雪君王晓东张顺心
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- 基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法被引量：1
- 2018年
- 提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及魔方与运动副和运动副轴线之间的相互联系;其次通过魔方的各种变换来构造出各种运动支链,并借助螺旋理论分析运动支链的末端运动特征;而后根据运动支链的末端运动特征状况进行整理、分类,组建运动支链库;最后,根据实际的需求,在运动支链库中选择合适的运动支链,构造出一系列同等运动形式的并联机构,并对其进行评估,从而得到最优的并联机构构型。
- 王永奉范顺成孔祥战韩立张小俊
- 关键词：并联机构魔方
- 一种下肢康复训练床
- 本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连...
- 张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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- 越野车车架结构有限元分析
- 汽车工业日新月异，随着汽车的普及，对其操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性能方面的要求越来越严格。车架作为汽车的承载基体，其强度和刚度在汽车的总体设计中有着举足轻重的作用，因此对车架的结构性能进行分析至关重要。本论文，以某款...
- 韩立
- 关键词：越野车车架有限元分析模态分析强度分析
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- 一种下肢康复训练床
- 本实用新型涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方...
- 尹立轶张顺心韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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- 一种下肢康复训练床
- 本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连...
- 张顺心尹立轶韩立王晓东马志广武晓丹贾少薇
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- 一种多姿态脊柱三维矫正机器人
- 一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱...
- 韩立谢俊德张顺心杨虎飞
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- 基于脑机融合感知人体关节位置觉和运动觉预防跌倒装置及控制方法
- 本发明属于防跌倒装置技术领域，公开了一种基于于脑机融合感知人体关节位置觉和运动觉预防跌倒装置，包括脑机融合感知接口，智能护膝、可穿戴系统、平衡模块、支撑模块、控制模块，将输入到人体传感器的外界信息转换(编码)为电信号，通...
- 杨晓龙万春晓戴甜翟丽东房德磊杨悦同姜承伯武容锐董胜雯韩立
- 一种多姿态脊柱三维矫正机器人
- 一种多姿态脊柱三维矫正机器人，包括脊柱矫正系统1、椅背角度调节系统2、座椅角度调节系统3、腿部支撑装置角度调节系统4和基座机构5。所述座椅角度调节系统包括座椅底座和三个电动缸，座椅底座通过三个电动缸安装在基座机构上；脊柱...
- 韩立谢俊德张顺心杨虎飞
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