您的位置： 专家智库 > >

刘明辉

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇人机
  • 1篇人机结合
  • 1篇力矩
  • 1篇零力矩点
  • 1篇骨骼

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇顾文锦
  • 1篇刘明辉
  • 1篇陈占伏

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真被引量：10
2009年
下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带来的困难,还能够拓展穿戴者的负荷能力。文章首先基于人体行走的生物学特征利用零力矩点（ZMP）稳定性理论,分析了人体的动态稳定性的特点;然后,在ADAMS中建立了虚拟人体模型,对人体行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,并且说明了在ADAMS人体建模与仿真的可行性。
刘明辉顾文锦陈占伏
关键词：人机结合虚拟样机零力矩点
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0