陈占伏
- 作品数：2 被引量：36H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91079部队更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真被引量：10
- 2009年
- 下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带来的困难,还能够拓展穿戴者的负荷能力。文章首先基于人体行走的生物学特征利用零力矩点（ZMP）稳定性理论,分析了人体的动态稳定性的特点;然后,在ADAMS中建立了虚拟人体模型,对人体行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,并且说明了在ADAMS人体建模与仿真的可行性。
- 刘明辉顾文锦陈占伏
- 关键词：人机结合虚拟样机零力矩点
- 下肢外骨骼机械结构的分析与设计被引量：28
- 2008年
- 为了实现人的智能与机械的力量之间的结合,使人具备机械的力量、速度和耐力,正在设计用于实现负荷行走功能的下肢外骨骼。机械结构的设计是下肢外骨骼系统的关键技术之一。首先基于人体行走的生物学特征,阐述了下肢外骨骼机械结构的设计方法。然后利用零力矩点(ZMP)稳定性理论,分析了外骨骼的动态稳定性的特点。最后在ADAMS中建立了外骨骼的虚拟样机模型,对外骨骼行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,从而说明利用ADAMS虚拟样机仿真的可行性。
- 陈占伏杨秀霞顾文锦
- 关键词：下肢外骨骼机械结构零力矩点虚拟样机
