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吴利群
作品数:
1
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供职机构:
安徽工业大学机械工程学院
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发文基金:
安徽省优秀青年科技基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
黄建中
安徽工业大学机械工程学院
岑豫皖
安徽工业大学机械工程学院
叶晔
安徽工业大学机械工程学院
叶小华
安徽工业大学机械工程学院
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机械工程
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等效质量
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变质量
机构
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安徽工业大学
作者
1篇
叶小华
1篇
叶晔
1篇
岑豫皖
1篇
黄建中
1篇
吴利群
传媒
1篇
机床与液压
年份
1篇
2016
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变质量液压位置控制系统动态特性及控制研究
2016年
针对大型液压固定式破碎机位置控制系统参数多变的特点,建立了破碎机大臂液压位置控制系统的数学模型,分析了其等效质量、固有频率和阻尼比与大臂、二臂位姿的关系,研究了传统PID和基于指数趋近率的滑模变结构控制算法的控制效果。仿真结果表明:基于指数趋近率的滑模变结构控制算法响应速度快,鲁棒性强,控制性能优于传统PID控制。
吴利群
岑豫皖
叶小华
黄建中
叶晔
关键词:
等效质量
PID控制
滑模变结构
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