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吴利群

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：安徽省优秀青年科技基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇等效质量
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇变结构
  • 1篇PID控制
  • 1篇变质量

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇叶小华
  • 1篇叶晔
  • 1篇岑豫皖
  • 1篇黄建中
  • 1篇吴利群

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
变质量液压位置控制系统动态特性及控制研究
2016年
针对大型液压固定式破碎机位置控制系统参数多变的特点,建立了破碎机大臂液压位置控制系统的数学模型,分析了其等效质量、固有频率和阻尼比与大臂、二臂位姿的关系,研究了传统PID和基于指数趋近率的滑模变结构控制算法的控制效果。仿真结果表明:基于指数趋近率的滑模变结构控制算法响应速度快,鲁棒性强,控制性能优于传统PID控制。
吴利群岑豫皖叶小华黄建中叶晔
关键词：等效质量PID控制滑模变结构
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共1页<1>
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