您的位置: 专家智库 > >

孙育伟

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:兰州理工大学更多>>
相关领域:金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇人中
  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇焊缝

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇孙俊伟
  • 1篇柴玉东
  • 1篇李建仁
  • 1篇孙育伟

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
弧焊机器人中焊缝的识别处理被引量:2
2009年
图像的处理与识别在焊接机器人的视觉系统中起着关键的作用,在本试验中通过摄像头拍摄焊缝,获取原始图像,然后通过图像采集卡将拍摄的图片采集到计算机内部,对原始图进行灰度处理、滤波、阈值处理,提取出焊缝的初始轮廓,由计算系统进行处理,提取出轮廓特征,然后转换为计算机容易识别的数据,机器人焊接系统根据这些有用数据对目标对象进行控制、监测或其他操作,以实现焊接生产智能化、提高焊缝质量和焊接生产率。提供给弧焊机器人的视觉处理系统的这些数据,可以提高弧焊机器人的焊接精度,实现自动纠偏,并对焊接系统提供可靠的数据。
孙俊伟孙育伟李建仁柴玉东张磊磊
关键词:焊缝图像识别视觉系统
共1页<1>
聚类工具0