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杜平

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电池盒
  • 1篇取料
  • 1篇机械手
  • 1篇PLC
  • 1篇ADAMS
  • 1篇冲压

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇刘吉成
  • 1篇傅秀云
  • 1篇王少纯
  • 1篇王笑香
  • 1篇邓大伟
  • 1篇杜平

传媒

  • 1篇锻压技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PLC的电池盒冲压运料机械手研制被引量：4
2013年
针对国内无低成本电池盒类冲件自动取料机械手问题,自主研制了适合于国内中小企业使用的电池盒类冲件自动取料机械手。控制系统使用了经济实用的PLC,臂部运动形式采用了圆柱坐标方式。应用ADAMS软件进行了虚拟数字样机设计,并对研制出的机械手进行了取料试验,取得了满意的试验效果。与现有生产中的机械手相比,该机械手具有电池盒送料效率高、可保障操作者安全、结构简单、成本低廉等优点,宜于推广应用。
王少纯傅秀云王笑香杜平刘吉成邓大伟
关键词：冲压取料机械手ADAMS
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共1页<1>
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