邓大伟
- 作品数:2 被引量:8H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC控制的气动机械手研制
- 气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。再者,冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、提高冲压生产企业效益的...
- 邓大伟
- 关键词:气动技术虚拟样机PLC控制
- 文献传递
- 基于PLC的电池盒冲压运料机械手研制被引量:4
- 2013年
- 针对国内无低成本电池盒类冲件自动取料机械手问题,自主研制了适合于国内中小企业使用的电池盒类冲件自动取料机械手。控制系统使用了经济实用的PLC,臂部运动形式采用了圆柱坐标方式。应用ADAMS软件进行了虚拟数字样机设计,并对研制出的机械手进行了取料试验,取得了满意的试验效果。与现有生产中的机械手相比,该机械手具有电池盒送料效率高、可保障操作者安全、结构简单、成本低廉等优点,宜于推广应用。
- 王少纯傅秀云王笑香杜平刘吉成邓大伟
- 关键词:冲压取料机械手ADAMS