杨立生
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：三江学院电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 分段扫描算法在单目视觉道路检测中的应用
- 2013年
- 随着近几年图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,视觉导航已成为机器人导航的主要发展方向之一。在此采用彩色空间分割方法,改进了基于区域直方图的分割算法,获取道路YUV空间上下阈值,根据阈值在三维空间中进行全图分割得到二值化图像。并提出了一种新的分段扫描式路径检测方法,对摄像机进行分段标定,给出可行走线区域及其端点的世界坐标值,实现了路径的快速、准确检测。
- 赵航杨立生
- 关键词：移动机器人图像分割
- 基于BP神经网络的共享单车调度优化被引量：2
- 2020年
- 共享单车因借还方便,较好地解决了城市中最后一公里的难题,然其需求量受天气、地理环境等因素影响。本文根据共享单车借还车量的数据特征,搭建了BP神经算法模型,以工作日的不同时段作为变量,选择合适的激活函数与性能函数。该模型在一定程度上能够预测共享单车的需求量,以期优化单车调度,利于城市出行。
- 李艳杨立生
- 关键词：BP神经网络
