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叶兰

作品数：1 被引量：26H指数：1
供职机构：华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室更多>>
发文基金：载运工具与装备省部共建教育部重点实验室开放基金江西省研究生创新基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇压电
  • 1篇振动
  • 1篇振动主动控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇曹青松
  • 1篇周继惠
  • 1篇黎林
  • 1篇叶兰

传媒

  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究被引量：26
2010年
柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。
曹青松周继惠黎林叶兰
关键词：柔性机械臂振动主动控制
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