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姚建

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：首都航天机械公司更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余并联
  • 1篇冗余并联机构
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇首都航天机械...

作者

  • 1篇马辉
  • 1篇马金玉
  • 1篇张斌
  • 1篇姚建
  • 1篇叶亚峰

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电液混合全冗余并联机构驱动优化
2016年
基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明,零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
马金玉邓军雷姚建张斌叶亚峰马辉
关键词：动力学
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共1页<1>
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