马金玉
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：首都航天机械公司更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 矿用自卸车转向机构优化设计被引量：2
- 2015年
- 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,利用Matlab软件对转向机构进行优化设计,并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线,结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性,使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。
- 赵静一张春辉田兴马金玉杨贵龙
- 关键词：矿用自卸车MATLAB优化设计强度校核
- 电液混合全冗余并联机构驱动优化
- 2016年
- 基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明,零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
- 马金玉邓军雷姚建张斌叶亚峰马辉
- 关键词：动力学
- 基于Pro/E的TTW30挖装机工作机构的优化设计被引量：1
- 2013年
- TTW30挖装机工作装置采用全液压驱动。利用Pro/E对工作装置进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型。针对挖装机挖掘与扒渣作业工况,利用Por/E/Mechanism模块对工作装置进行运动仿真和动力学仿真,找出工作过程中工作装置的极限工况。动力学仿真结果为工作装置的工作机构静力学分析提供载荷依据,进而利用Pro/E/Mechanica对工作机构进行强度校核与优化设计。
- 王智勇赵静一郭锐马金玉
- 关键词：挖装机PRO有限元分析
- 电液混合全冗余并联机构驱动优化被引量：2
- 2016年
- 基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明:零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
- 马金玉邓军雷姚建张斌叶亚峰马辉
- 关键词：动力学
