张斌
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：首都航天机械公司更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于U型工装的质心及转动惯量测量误差分析
- 2017年
- 飞行器质量特性参数是飞行器自动控制导航技术的重要参数，精确测量飞行器质量特性参数至关重要，为此提出了使用非平衡力矩法测量飞行器质心以及扭摆法测量转动惯量，该测量方法选用U型工装作为连接部件。通过对测量过程中测量误差进行分析，给出了理论误差计算公式。最后通过实验验证了利用U型工装作为连接工件时完全满足精度要求。
- 孙业飞李慧鹏唐若祥张斌
- 关键词：质心转动惯量误差分析
- 激光跟踪仪在上面级发动机总装后精度测量中的应用被引量：2
- 2017年
- 介绍了激光跟踪仪的测量原理,提出了一种基于激光跟踪仪测量上面级发动机总装精度测量方案和测量方法,阐述了测量过程中测量点布局、坐标系转换方法。经过实际应用,验证了其可行性,测量数据满足了技术指标要求,提高了上面级发动机总装质量可靠性。
- 杨传成张斌杨自鹏王东顾晨明崔雷
- 关键词：上面级发动机总装激光跟踪仪可靠性
- 电液混合全冗余并联机构驱动优化被引量：2
- 2016年
- 基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明:零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。
- 马金玉邓军雷姚建张斌叶亚峰马辉
- 关键词：动力学
