姜成
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人机舱门控制系统的设计与实现
- 2011年
- 为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统。本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之间的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标。
- 姜成雷金奎
- 关键词：无人机DSP
- μC/OS-Ⅱ在无人机固态配电技术中的应用
- 2010年
- 针对无人机供电系统对高智能化和高可靠性的需求,首次将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于无人机固态配电技术,提出了以TMS320F2808为控制核心的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC);硬件部分给出了系统硬件结构图,分析各功能模块的功能;软件部分建立了反时限过流保护算法的有限状态机模型,并据此设计了数据处理流程;μC/OS-Ⅱ完成多任务调度,提高了系统应对突发事件的能力,使得整个控制器具有很强的实时性和更高的智能化水平和可靠性;实验表明,SSPC工作稳定可靠、开关准确度高,基本达到了实验要求。
- 崔涛姜成雷金奎
- 关键词：固态功率控制器有限状态机
