雷金奎
- 作品数：31 被引量：173H指数：7
- 供职机构：西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 无人机飞控设备检测系统被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种无人机飞控设备检测系统,给出了系统的组成和硬件配置,讨论了系统软件设计和测试原理。该系统可以自动检测和校准无人机各种传感器、机载计算机及舵机的输出参数,具有一定的可靠性和准确性。
- 雷金奎杨宁
- 关键词：软件设计无人机
- 一种无人机伺服舵机的设计被引量：1
- 2003年
- 雷金奎崔景武
- 关键词：舵机飞行控制系统伺服系统无人驾驶飞机直流伺服电机
- 基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计被引量：6
- 2016年
- 为了提高微小型无人机飞行控制系统的可靠性和安全性,开发了一种基于ARM的双冗余飞行控制系统,完成了以处理器为核心的功能模块级双冗余设计,并详细介绍了系统的软硬件设计。通过建立可靠性模型对系统可靠性进行了定量分析,结果表明,该系统的可靠性得到了提高。
- 雷金奎原丹丹李海生
- 关键词：ARM无人机双冗余飞行控制系统
- 小型无人侦察机飞行控制系统设计被引量：13
- 2004年
- 论述了一种小型无人侦察机飞行控制系统的基本设计思想。分别对该系统的基本功能及组成、基本控制规律及控制原理(自动驾驶仪控制规律、发动机控制、侦察设备控制与回收控制)、数字仿真、电磁兼容设计与有关控制软件设计等问题进行了详细介绍。
- 方晓雷金奎刘志刚
- 关键词：无人驾驶侦察机飞行控制系统电磁兼容控制软件
- 具有自主版权的IP软核设计和建库技术
- 高德远樊晓桠张盛兵王党辉罗旻朱霞王迎春李树国臧宏伟雷金奎蔡坚韩炜
- 建立了具有全部自主知识版权的8031、86、286、387、i960、1750A、C25等系列微处理器及相应I/O芯片等共计20余种的IP软核库。应用已开发出的IP软核，完成了系统集成SoC的实现实例。如应用8031MC...
- 关键词：
- 关键词：微处理器系统集成
- 无人机舱门控制系统的设计与实现
- 2011年
- 为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统。本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之间的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标。
- 姜成雷金奎
- 关键词：无人机DSP
- 不同类型的翼梢小翼在无人机设计中的应用被引量：2
- 2017年
- 针对某型无人机进行融合式、双叉弯刀式2种不同形式翼梢小翼设计,对6组不同参数的小翼构型进行了基于RNAS控制方程的数值模拟计算,结果表明,双叉弯刀式小翼在气动效率的提高、横航向稳定性影响方面明显优于融合式翼梢小翼。结合数值模拟计算结果,从气动机理上对加装翼梢小翼后的纵向、横航向特性影响进行了分析,得出了2种不同形式小翼的气动特点及其各参数对气动性能的影响,其结论对中小型无人机翼梢小翼的设计提供了一定的参考依据。
- 王丹陶于金李沛峰雷金奎
- 关键词：无人机
- 基于DSP的无人机供电系统固态配电技术的研究被引量：1
- 2009年
- 在我国目前无人机供电系统的常规固态配电技术分析基础上,提出了以TMS320F2808作为控制器的智能固态功率控制器(SSPC)设计方案;用软件实现原模拟SSPC中的硬件反时限保护功能模块,大大简化了硬件电路设计,减小体积,更适合于无人机对机身体积重量的敏感要求;并提出将SSPC板卡化,以配合负载监控中心使用,提高了集成度,使无人机配电单元具有更好的系统性能;试验结果表明,该供电系统运行稳定可靠,开关动作准确度高,基本达到了试验要求。
- 王大牛雷金奎
- 关键词：固态功率控制器DSP
- μC/OS-Ⅱ在无人机固态配电技术中的应用
- 2010年
- 针对无人机供电系统对高智能化和高可靠性的需求,首次将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于无人机固态配电技术,提出了以TMS320F2808为控制核心的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC);硬件部分给出了系统硬件结构图,分析各功能模块的功能;软件部分建立了反时限过流保护算法的有限状态机模型,并据此设计了数据处理流程;μC/OS-Ⅱ完成多任务调度,提高了系统应对突发事件的能力,使得整个控制器具有很强的实时性和更高的智能化水平和可靠性;实验表明,SSPC工作稳定可靠、开关准确度高,基本达到了实验要求。
- 崔涛姜成雷金奎
- 关键词：固态功率控制器有限状态机
- 汽车检测车微机测控系统被引量：6
- 1997年
- 介绍了一种两级车辆性能检测微机测控系统，叙述了系统的软硬件工作原理。管理机完成车辆检测报表打印、数据存储等功能，测控机完成项目的自动检测。
- 雷金奎赵富民
- 关键词：测控系统微机
