方晓
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机二余度机载计算机设计
- 机载计算机是无人机航空电子系统的核心.本文介绍了一种用于某无人机的二余度机载计算机,详细介绍了系统体系结构及各功能模块(CPU模块、总线、电源模块、输入输出模块等)的余度设计方法,并给出了各功能模块的故障诊断方法.
- 王军强张小林孟庆玲方晓
- 关键词：无人机机载计算机航空电子系统CPU模块
- 文献传递网络资源链接
- 小型无人侦察机飞行控制系统设计被引量：13
- 2004年
- 论述了一种小型无人侦察机飞行控制系统的基本设计思想。分别对该系统的基本功能及组成、基本控制规律及控制原理(自动驾驶仪控制规律、发动机控制、侦察设备控制与回收控制)、数字仿真、电磁兼容设计与有关控制软件设计等问题进行了详细介绍。
- 方晓雷金奎刘志刚
- 关键词：无人驾驶侦察机飞行控制系统电磁兼容控制软件
- 一种微型机载飞控机的设计
- 利用DSP芯片,配合大规模逻辑器件EPLD和串口扩展芯片28C94,设计了微小型无人飞行器适用的机载飞控机,满足了微小型无人飞行器对飞控机的高精度、微型化的要求.
- 李厚春张小林孟庆玲方晓
- 关键词：DSP芯片控制律无人飞行器
- 文献传递网络资源链接
- 基于双CPU计算机的无人机回收系统冗余度设计被引量：5
- 2004年
- 本文介绍一种基于双CPU飞行控制计算机的无人机安全回收系统,主要是解决飞机在飞行过程中。不论飞行状态正常与否或计算机工作正常与否,均可安全回收的问题。为了保证安全,对系统做了全面的冗余度设计。
- 方晓马晓平
- 关键词：飞机飞行控制飞行参数软件设计
- 小型无人侦察机飞行控制与管理计算机设计
- 2003年
- 论述一种小型无人侦察机的飞行控制与管理系统计算机的基本设计思想。分别对该系统的基本功能及组成;自驾控制规律、发动机控制、侦察设备控制、与回收控制,以及电磁兼容设计与有关控制软件设计等技术问题作了详细分析。
- 方晓
- 关键词：无人侦察机飞行控制侦察设备电磁兼容计算机
- 小型无人机飞行控制与管理计算机
- 孟庆玲雷金奎张小林方晓吕忠民杜幸民濮思放陈江
- 1、控制平衡,精度高,控制方式灵活多样,功能齐全。2、通用性好，可满足多种机型的控制要求，并能同时管理电视、相机、光轴稳定平台、激光测高仪、CCD线阵摄像机、红外行扫仪、红外磁记录仪、电子干扰机及雷达寻的头等多种任务设备...
- 关键词：
- 关键词：无人机飞行控制回收方式
- 小型无人机多传感器数据采集及信息融合设计被引量：7
- 2004年
- 介绍一种用于小型无人机飞行控制计算机系统的多传感器数据采集及信息融合的设计思想。用AD1674采集器,配合功能不同的多路选择器,成功地实现了多传感器数据采集,并完成多传感器信息融合工作。
- 方晓袁智荣王祥
- 关键词：无人驾驶飞机信息融合计算机控制飞行控制数据分类
- 小型无人机回收系统的冗余度设计
- 2003年
- 文中介绍一种基于双计算机设计的无人机安全回收系统,主要是解决飞机在飞行过程中飞行的正常与否或计算机工作正常与否的情况下的安全回收问题。为了保证安全,该系统做了全面的冗余度设计。
- 方晓
- 关键词：冗余设计
- 捷联制导失调估计器次优滤波设计及实现
- 该文对卡尔曼虑波器的实现方法进行了研究,提出了以简化最优增益阵次优虑波器的设计方案.首先,对最优虑波器进行了数字仿真,同时对原滤波器提出了改进方案,并明显地改善了滤波器的性能,其次在改进系统上,进一步研究了通过简化增益阵...
- 方晓
