张楠
- 作品数：13 被引量：91H指数：5
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题国家科技重大专项河北省社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术哲学宗教更多>>
- 轮足复合式救援机器人机构建模与误差分析被引量：4
- 2018年
- 为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度(3-DOF)混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提出(2-UPS+U)&R串并混联机构,以此为基础设计轮足复合式救援机器人;其次,基于空间向量链方法建立坐标系,分析几何误差源,研究其对末端位置误差的影响;然后,利用统计模型描述该影响,由灵敏度分析结果得出在加工装配过程中必须严格控制万向节和转动关节误差;最后,进行了单腿样机足端点运动轨迹跟踪实验。实验结果证明了上述方法的可行性和正确性。
- 张楠张楠牛建业牛建业张玉翔李姗姗张玉翔
- 关键词：误差分析
- CDIO工程教育理念下机械设计课程教学改革与策略被引量：3
- 2014年
- 本文基于CDIO工程教育理念,深化在机械设计课程的改革与策略,提出通过提高教师工程实践能力,改革与优化理论课程的教学方法,加强现代设计手段与方法的应用等策略培养学生工程实践与创新能力等综合素质,为更好地培养新形势下的全能人才奠定理论基础。
- 邢继春张文会张楠顾勇飞
- 关键词：CDIO机械设计工程实践教学改革
- 旋转尺蠖压电电机驱动机构自由振动分析
- 2016年
- 提出了一种新型旋转尺蠖压电电机。考虑旋转尺蠖压电电机驱动机构为连续系统,建立了驱动机构动力学模型;利用该动力学模型求解了样机驱动机构的固有频率和模态函数。分析了系统参数对驱动机构固有频率的影响规律,为旋转尺蠖压电电机的设计打下了理论基础。
- 邢继春张楠李冲
- 关键词：模态分析压电电机
- 面向工程教育专业认证的电力系统综合实验教学改革被引量：29
- 2018年
- 依据工程教育专业认证标准,结合课程现状及问题分析,对多门交叉课程知识应用的电力系统综合实验教学进行改革的探索与实践。构建模块化-阶梯型教学内容体系,开发分级实验项目,融入工程实践背景;采用多样化教学模式,有效利用虚实结合的实验教学手段、项目式教学形式和网络化辅助教学平台;建立合理有效的考核及反馈机制,多元量化评定学习效果,目标达成度分析用于制定持续改进方案。实践证明,电力系统综合实验教学改革符合工程教育专业认证要求,进一步提高了学生自主学习能力、创新能力和工程应用能力。
- 梅林孙玲玲张楠
- 关键词：工程教育专业认证项目式教学
- 机械类专业基础课教学过程中高阶性实现方法探索
- 2023年
- 随着“中国制造2025”等战略的提出,机械行业人才需求不断增加。高校作为该行业最大的人才培养基地,其人才培养方法很大程度上决定教学质量。为了满足新时代对机械专业人才的需要,提升机械专业教学质量和人才质量,实现教学过程中高阶性培养尤为重要。该文探索出机械专业基础课程教学过程中高阶性实现的具体方法。探索“以学习为中心”教学新理念,通过教师知识体系重解构与学生知识体系重构建,实现知识高阶性教学;引入以赛促教、线上线下混合教学新模式,鼓励学生积极参加各种学科竞赛,通过实践应用,实现能力高阶性教学;完善课程考核制度,加强过程考核,更加全面、合理、有效地对学生进行综合素质考核,实现素质高阶性教学。
- 董志奎张楠姚建涛李大龙邱雪松
- 关键词：专业基础课教学模式教学考核
- 基于OBE模式的电力系统综合实验教学改革被引量：29
- 2018年
- 基于OBE工程教育模式,以工程教育认证理念为指导,针对电气工程及其自动化专业特点,结合现有的实验教学条件,对多门课程交叉知识应用的电力系统综合实验教学进行改革探索与实践。以学生为中心设计实验项目和内容,以学习产出为导向制定实验教学目标和考核方式,实行项目式实验教学,持续实验教学改进,进一步提高了学生自主学习能力、创新能力和工程实践能力。
- 梅林杨丽君孙玲玲张楠
- 关键词：工程教育认证
- AF1410高强度钢热变形行为研究被引量：5
- 2016年
- 利用Gleeble-3800热模拟试验机,在温度850℃~1150℃及应变速率0.001s^(-1)~10s^(-1)下进行热压缩试验,研究了AF1410高强钢的热变形行为。考虑摩擦、温度升高的影响,修正了AF1410钢的实测流变应力,修正后的流变应力低于对应的测量值。随着应变速率增加及变形温度降低,摩擦对流变应力的影响逐渐增大;温度升高对流变应力的影响在高应变、低变形温度时较为明显。基于修正后的流变曲线,通过线性回归确定了变形过程中的热激活能Q=366.89kJ·mol^(-1),建立了AF1410钢的本构方程。
- 刘鑫刚詹亮亮张楠祁荣胜张鹏张睿
- 关键词：热变形流变应力本构方程
- OBE理念在机械制图线上线下混合教学中的探索与实践被引量：6
- 2022年
- 针对机械制图课程比较抽象、缺少趣味性、学生积极性不高的现状,文章对OBE理念在机械制图线上线下混合教学中的应用进行探索实践,创新性地提出教学改革模式;基于OBE理念,在教学过程中设计合理的学习成果导向方式、个性化的教学方案,并研究设计一套多元化的教学案例库;充分发挥线上线下教学的优势,提高学生学习的目的性、能动性和积极性,学生学习成果大幅度提升,教学效果大大改善。实践证明,本教学改革方式取得了良好效果,对高等院校机械专业本科生机械制图教学改革发展有一定意义。
- 董志奎张楠李大龙邱雪松李兴东姚建涛
- 四足步行椅机器人位置分析及足端点轨迹规划被引量：2
- 2018年
- 针对当今社会对助老助残机器人的需求,设计了一种基于4(2-UPS+UP)并联机构的四足步行椅机器人。首先,介绍了该机器人的整体构型及各杆件设计参数,建立了单腿机构的数学模型,求解了该机构的自由度。其次,对单腿机构进行位置分析,计算了其工作空间。最后,在对末端点行走轨迹进行规划的基础上,得出了轨迹曲线函数,并对单腿机构进行实验研究。实验结果表明,机构实际轨迹曲线与理论曲线误差在合理范围内,验证了机构设计的合理性以及轨迹规划的可行性,为四足步行椅机器人的设计与控制提供了理论参考。
- 张楠张楠牛建业牛建业李姗姗桑凌峰
- 关键词：机器人并联机构
- 轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划被引量：4
- 2021年
- 为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理。对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间。以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态。利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的。
- 张楠姜文通牛宝山尹阔梅林
- 关键词：运动学分析行走步态
