李行
- 作品数：16 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于前馈反馈复合控制的精密设备隔振方法
- 本发明涉及隔振平台的技术领域，具体提供一种基于前馈反馈复合控制的精密设备隔振方法，通过绝对加速度比例及积分反馈与前馈次优控制结合的振动控制策略，采用关节空间控制，采用坐标变换实现了多自由度系统的次优解耦，将其转化成关节空...
- 贺帅徐安鹏李行徐振邦朱赫
- 一种超声检测装置、超声检测方法、超声系统
- 本发明公开了一种超声检测装置，该超声检测装置包括：超声探头，用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据；超声检测机器人，与所述超声探头相连；所述超声检测机器人包括：机械臂，所述机械臂与所述超声探头相连接；超声探头压力保持装...
- 徐振邦赛华阳毛阿龙李行王晓明周成波
- 文献传递
- 一种隔振平台解耦构型的优化设计方法
- 本发明涉及隔振系统设计技术领域，尤其涉及一种隔振平台解耦构型的优化设计方法。包括：确定隔振平台基本结构参数，推导隔振平台的动力学方程；根据动力学方程确定待优化的结构参数；根据隔振平台上负载的情况来确定目标函数f(X)；以...
- 贺帅孙向阳徐振邦李鑫朱赫徐安鹏李行
- 一种柔性机械臂及其加工方法
- 本发明提供一种柔性机械臂及其加工方法，所述柔性机械臂用于辅助人体手术，其包括刚性支撑骨架和柔性驱动机构。其中，刚性支撑骨架包括若干相互扣合连接的骨关节，柔性驱动机构与刚性支撑骨架同轴并设置在刚性支撑骨架内，柔性驱动机构包...
- 徐振邦夏承恺赛华阳李行王晓明
- 一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备
- 本发明涉及振动主动控制技术领域，具体提供一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备，通过无模型参考自适应控制，仅依赖被控系统实施的测量数据，无需对系统进行解耦。反馈控制用于抑制共振峰处振动放大，并最小化传感器噪声放...
- 徐振邦徐安鹏贺帅王琳涛李行王晓明陈洋
- 空间反射镜新型柔性支撑结构设计被引量：5
- 2014年
- 针对某空间光学遥感器的反射镜组件进行研究,对比球铰支撑方案和柔性支撑方案下反射镜组件的面形精度,分析球铰支撑方案在抵抗微重力以及热环境变化方面的优势以及在实际装配过程中的问题。设计一种新型柔性支撑结构,使之在原理上更加接近理想球铰支撑,能够获得比理想球铰支撑更好的刚度以及面形精度结果。新型柔性支撑结构分别尝试增加支撑结构的底面柔性,包括增加底面圆弧形切槽和增加底面螺旋形切槽的柔性支撑结构;以及增加支撑结构的轴向转动,包括底面加轴承的柔性支撑结构,评估2种改进思路是否能改善反射镜组件的面形精度以及刚度。相较于侧壁切槽柔性支撑结构,底面圆弧形切槽柔性支撑结构在X、Z向微重力以及ΔT=5℃作用下,RMS值分别下降54.1%、54.6%、22.2%;底面螺旋形切槽柔性支撑结构的RMS值分别下降46.7%、37.9%;底面加轴承柔性支撑结构的RMS值分别提高2.7%、5.5%、11.1%;Y向微重力作用下的RMS值均无明显变化。根据结果确定采用底面圆弧形柔性支撑结构方案,进一步对底面圆弧形柔性支撑结构进行参数化设计,验证各参数值对支撑结构柔性的影响程度;最后确定合适的反射镜柔性支撑结构,并进行有限元分析验证。
- 李行徐振邦李静秋
- 关键词：参数化设计
- 一种便携式小型超声检测辅助设备
- 本发明提供了一种便携式小型超声检测辅助设备中，其包括外壳、直线运动装置、超声探头、控制器和微型压力传感器。其中，超声探头与直线运动装置输出端连接，微型压力传感器用于将采集到的超声探头的压力信号传递给控制器，进而使得控制器...
- 徐振邦赛华阳夏承恺周成波李行
- 文献传递
- 一种通用接口输出的测温电路
- 一种通用接口输出的测温电路，涉及测温电路技术领域，解决现有测温电路结构复杂，且无法以通用接口形式输出的问题，包括主控芯片、测温芯片、协议芯片和网络模块，测温芯片的输入端连接铂电阻，SPI接口与主控芯片的SPI接口连接，测...
- 于鹏李行毛阿龙石启龙
- 文献传递
- 基于桁架支撑的光学载荷的模态分析被引量：1
- 2018年
- 桁架支撑结构经常应用在了大型空间相机的支撑中。为了确保桁架支撑结构的稳定性,需要计算桁架支撑结构下的光学载荷的固有频率。首先推导了基于桁架支撑结构下的光学载荷的模态计算公式,然后将其用在某光学载荷的模态计算,最后对公式计算结果进行有限元仿真验证。理论分析与有限元仿真的前6阶固有频率的最大误差为2.14%,理论分析的振型与有限元分析的振型一致,说明模态计算公式的合理性,适合基于桁架支撑结构的光学载荷的工程分析。
- 李行贺帅王晓明于鹏
- 关键词：桁架支撑模态分析有限元仿真
- 一种柔性机械臂及其加工方法
- 本发明提供一种柔性机械臂及其加工方法，所述柔性机械臂用于辅助人体手术，其包括刚性支撑骨架和柔性驱动机构。其中，刚性支撑骨架包括若干相互扣合连接的骨关节，柔性驱动机构与刚性支撑骨架同轴并设置在刚性支撑骨架内，柔性驱动机构包...
- 徐振邦夏承恺赛华阳李行王晓明
