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徐振邦

作品数：251 被引量：219H指数：8
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 201篇专利
  • 47篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 71篇自动化与计算...
  • 27篇机械工程
  • 14篇文化科学
  • 12篇航空宇航科学...
  • 9篇理学
  • 7篇金属学及工艺
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 32篇微振动
  • 27篇感器
  • 27篇传感
  • 27篇传感器
  • 24篇隔振
  • 19篇六自由度
  • 15篇柔性铰链
  • 15篇模拟器
  • 15篇机器人
  • 15篇机械臂
  • 15篇关节
  • 15篇刚度
  • 14篇动平台
  • 14篇并联
  • 13篇位姿
  • 13篇并联平台
  • 11篇丝杠
  • 11篇力传感器
  • 10篇加载
  • 9篇探头

机构

  • 251篇中国科学院长...
  • 39篇中国科学院大...
  • 6篇中国科学院
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇长春工业大学
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇都江堰光明光...

作者

  • 251篇徐振邦
  • 81篇吴清文
  • 53篇贺帅
  • 52篇夏明一
  • 49篇韩春杨
  • 43篇秦超
  • 35篇韩哈斯敖其尔
  • 34篇于阳
  • 28篇朱明超
  • 25篇王晓明
  • 23篇申军立
  • 20篇李昂
  • 19篇顾营迎
  • 18篇霍琦
  • 17篇韩康
  • 15篇张恩阳
  • 12篇杨剑锋
  • 11篇谭向全
  • 9篇刘宏伟
  • 9篇王忠素

传媒

  • 16篇光学精密工程
  • 4篇计算机仿真
  • 3篇红外与激光工...
  • 3篇机械传动
  • 3篇机器人
  • 2篇机械强度
  • 2篇载人航天
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机床与液压
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇应用光学
  • 1篇噪声与振动控...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 47篇2024
  • 47篇2023
  • 34篇2022
  • 19篇2021
  • 16篇2020
  • 26篇2019
  • 13篇2018
  • 15篇2017
  • 14篇2016
  • 7篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 251 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种超声探头的恒力装置
本发明提供了一种超声探头的恒力装置，驱动组件，包括电机、第一带轮，第一带轮受电机驱动与该电机的输出轴同步转动；滚珠丝杠，包括丝杠和套设于丝杠上的滑台，丝杠的输入端套设有第二带轮，第二带轮和第一带轮之间通过同步带联动；探头...
徐振邦赛华阳周成波王晓明
文献传递
基于磁致伸缩驱动电液激振器
基于磁致伸缩驱动电液激振器，解决了现有电液激振器存在的激振频率低的问题，该电液激振器包括与被激振体通过活塞杆相连的双杆液压缸；与双杆液压缸的左油腔和右油腔分别相连的两个压电陶瓷驱动两位三通换向阀；与两个压电陶瓷驱动两位三...
李剑锋徐振邦王建立
文献传递
一种三维力传感器和一种机械臂
本发明提供了一种三维力传感器和一种机械臂，该三维力传感器包括上下设置的两个本体结构、两个第一应变梁、第三应变梁；每个本体结构包括相对设置的两个第一侧面和两个相对设置的第二侧面，第一侧面和第二侧面相互垂直，每一第一侧面上设...
夏明一周成波徐振邦
非对称柔性铰链
本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种非对称柔性铰链，非对称柔性铰链包括非对称柔性缺口区，以及设置在柔性缺口区两端的圆柱刚性块。本发明提出的非对称柔性铰链，具有结构简单、无机械空回、制作容易、使用方便的优点，适用于大柔...
赵阳李佳彪刘泰胡金鑫吴清文徐振邦
基于强化学习优化的机器人路径引导方法、设备及介质
本发明属于机器人路径规划领域，具体提供了一种基于强化学习优化的机器人路径引导方法、装置、计算机设备及存储介质，采用强化学习算法优化DMP算法，以同时提高轨迹规划能力和避障能力。有效解决了原有算法不能同时兼顾避障性能和轨迹...
李昂盛展翊李东月霍琦朱明超徐振邦
模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法，所述调整平台包括组合动平台、模块单元以及组合基座；所述模块单元用于连接所述组合动平台和所述组合基座；所述模块单元由动平台、基座以及UPU支腿...
姜爱民韩哈斯敖其尔初永志韩春杨徐振邦
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析被引量：6
2017年
摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。
梁凯翔王忠素田士涛吴清文徐振邦
关键词：摆线针轮减速器遗传算法结构优化
一种可更替平面力的细胞的加载装置及气动控制方法
本发明提供一种可更替平面力的细胞的加载装置，包括从上到下依次布置的透明盖、培养板、加载台组件、加载板和加载底座；培养板设有细胞培养孔，细胞培养孔通过在孔底设置加载膜用以承载细胞，培养板通过透明盖与外部环境隔绝；加载底座为...
徐振邦夏明一周成波
文献传递
一种六维力标定设备
本发明公开了一种六维力标定设备，包括多自由度工业机器人；内壁设有多个滑轨的空间桁架，全部滑轨形成用以供多自由度工业机器人环绕空间桁架的中心滑动的空间滑轨组；设置于多自由度工业机器人远离空间滑轨组的一端、用以当多自由度工业...
夏明一徐振邦
文献传递
一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人
本发明公开了一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人，属于手术机器人技术领域，解决了显微外科手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题。所述手持式机器人包括手术刀具、适配器、动平台、六个驱动单元、手持基座、发光元件等。本...
于阳徐振邦张洪鑫
文献传递
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