荣海龙
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家重点新产品计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于球面约束的机器人系统标定被引量：5
- 2016年
- 针对机器人系统现场标定问题,提出一种利用百分表位移测量装置,基于球面约束的机器人工具坐标系以及工件坐标系标定方法。在DELMIA软件中建立仿真平台,运用非线性最小二乘算法成功对工具参数进行辨识求解。对某焊接机器人系统进行现场标定实验并在标定完成后导入离线程序进行轨迹偏离度验证。结果表明机器人轨迹偏离度得到改善,一致性偏差保持在0.3mm以内,稳定性较好,该标定方法的可行性得到验证。
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- 影响无钉铆接质量的工艺参数权重研究被引量：1
- 2017年
- 无钉铆接作为汽车白车身的主要连接方法之一,其连接质量一直被各汽车厂家所重视。文章利用有限元仿真软件Abaqus,通过正交设计方法,对无钉铆接的铆接过程及拉伸破坏过程进行了仿真研究,得到了影响铆接质量的3组工艺参数的影响权重,并用实验对仿真数据进行了验证。实际应用表明,分析得出的参数权重能够在冲压铆接强度发生波动时,合理地判断出影响强度的主要因素,有效提高了铆接质量的稳定性。
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- 关键词：仿真工艺参数
- 白车身混流焊装线物料配送仿真与优化
- 伴随着人们生活水平的提高，人们对于产品的需求也从过去的单一产品、耐用产品，逐步转变为对于产品的多样性、可观赏性等需求。因此，也对制造业的升级、智能化提出了要求，混流生产的模式便应运而生，混流生产方式的高柔性可以在基本不改...
- 荣海龙
- 关键词：物料配送白车身
- 文献传递
- 基于COIN算法的工艺原则布置优化被引量：1
- 2016年
- 为了解决焊装工厂的工艺原则布置问题,文章运用COIN算法(Coincidence Algorithm),用联合概率矩阵模型代替传统遗传算法的交叉和变异,来更新产生新的子代种群,并在学习和优化过程中利用负相关学习与传统的正相关学习相结合的方法,保持了种群的多样性,提高了算法的收敛速度。最后通过运用该算法解决焊装工厂的工艺原则布置问题,并以遗传算法做对比,验证了COIN算法的有效性。
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- 关键词：遗传算法
- 天窗飞行滚边的工艺研究
- 2017年
- 文章通过Abaqus有限元仿真对天窗飞行滚边工艺进行了研究。首先,研究了L型滚压包边的成型机理,并对第1道预滚边中对轮压紧和压轮压紧2种滚边方式进行了仿真建模,对比研究了其合理性;其次,研究第2道滚边的TCP-RTP值对包边高度的影响,并根据仿真结果输出第1道滚边和第4道滚边的滚边压力;最后进行了试验验证,将仿真结果与试验结果进行对比。结果表明,对轮压紧的方式更符合实际生产,随着第2道滚边TCP-RTP值的增加,包边高度成单调递增的趋势,所得到的试验结果与仿真结果基本相符,为滚边工艺优化提供了基础。
- 王健强韩金娥童洋洋荣海龙汪洋
- 关键词：有限元仿真
