韩金娥
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家重点新产品计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于球面约束的机器人系统标定被引量：5
- 2016年
- 针对机器人系统现场标定问题,提出一种利用百分表位移测量装置,基于球面约束的机器人工具坐标系以及工件坐标系标定方法。在DELMIA软件中建立仿真平台,运用非线性最小二乘算法成功对工具参数进行辨识求解。对某焊接机器人系统进行现场标定实验并在标定完成后导入离线程序进行轨迹偏离度验证。结果表明机器人轨迹偏离度得到改善,一致性偏差保持在0.3mm以内,稳定性较好,该标定方法的可行性得到验证。
- 林巨广童洋洋韩金娥荣海龙汪洋
- 影响无钉铆接质量的工艺参数权重研究被引量：1
- 2017年
- 无钉铆接作为汽车白车身的主要连接方法之一,其连接质量一直被各汽车厂家所重视。文章利用有限元仿真软件Abaqus,通过正交设计方法,对无钉铆接的铆接过程及拉伸破坏过程进行了仿真研究,得到了影响铆接质量的3组工艺参数的影响权重,并用实验对仿真数据进行了验证。实际应用表明,分析得出的参数权重能够在冲压铆接强度发生波动时,合理地判断出影响强度的主要因素,有效提高了铆接质量的稳定性。
- 王健强汪洋荣海龙童洋洋韩金娥
- 关键词：仿真工艺参数
- 汽车铝合金前盖滚边工艺仿真研究及实验验证
- 汽车轻量化技术使得铝合金材料在车身制造中得到了广泛的应用，但铝合金材料的成型性能较差，容易出现破裂、划痕等加工缺陷，本文运用有限元分析与实验验证相结合的方法，对铝合金前盖的机器人滚边工艺进行研究。 本课题目标旨在基于薄...
- 韩金娥
- 关键词：汽车车身有限元分析
- 天窗飞行滚边的工艺研究
- 2017年
- 文章通过Abaqus有限元仿真对天窗飞行滚边工艺进行了研究。首先,研究了L型滚压包边的成型机理,并对第1道预滚边中对轮压紧和压轮压紧2种滚边方式进行了仿真建模,对比研究了其合理性;其次,研究第2道滚边的TCP-RTP值对包边高度的影响,并根据仿真结果输出第1道滚边和第4道滚边的滚边压力;最后进行了试验验证,将仿真结果与试验结果进行对比。结果表明,对轮压紧的方式更符合实际生产,随着第2道滚边TCP-RTP值的增加,包边高度成单调递增的趋势,所得到的试验结果与仿真结果基本相符,为滚边工艺优化提供了基础。
- 王健强韩金娥童洋洋荣海龙汪洋
- 关键词：有限元仿真
