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陈臣
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
李瑶
东南大学仪器科学与工程学院
徐晓苏
东南大学仪器科学与工程学院
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陈臣
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1篇
2015
1篇
2012
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一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用
被引量:1
2015年
针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG)的捷联惯导系统开展研究.采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计.样机实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺捷联惯导系统罗经法自对准的精度.
李瑶
徐晓苏
陈臣
关键词:
捷联惯导系统
光纤陀螺
基于光纤陀螺ARMA模型的罗经法自主对准工程实现
2012年
在完成光纤陀螺捷联惯导系统样机的罗经法初始对准基础上,为进一步提高初始对准的精度,建立3个光纤陀螺仪随机漂移数据的ARMA模型,采用卡尔曼滤波算法进行光纤陀螺仪随机漂移的精确估计。在三轴转台试验中分析了加入光纤陀螺随机漂移ARMA模型前后的罗经法对准精度,得出光纤陀螺ARMA模型能有效地提高初始对准的精度,验证了其在工程应用中的价值。
陈臣
关键词:
捷联惯导
ARMA模型
KALMAN滤波
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