李瑶
- 作品数：63 被引量：134H指数：6
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 捷联惯导系统罗经法自对准被引量：28
- 2008年
- 研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。
- 李瑶徐晓苏吴炳祥
- 关键词：捷联惯导系统自对准
- 基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备
- 本发明公开了一种基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备，其主要目的在于解决在声线弯曲影响下，采用声线跟踪法校正测距误差时无法准确获知初始掠射角，而导致的斜距测量误差增大的问题。方法主要步骤包括：采用加权...
- 徐晓苏金博楠张涛李瑶姚逸卿
- 文献传递
- 一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法
- 一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法，针对舰船主/子组合中的传递对准，设计了一种适用于系泊/匀速直航条件下的陀螺误差快速估计方法，对子惯导陀螺常值误差进行快速估计，在实时多任务操作系统的支持下，子惯导系...
- 刘锡祥徐晓苏张涛王立辉李瑶刘义亭
- 文献传递
- 一种基于回溯理论的IMU全参数误差快速标定方法
- 本发明公开了一种基于回溯理论的IMU全参数误差的快速标定方法，本发明设计了一种三位置下正反旋转的的标定轨迹，通过惯性组件误差传播规律分析误差状态的可观测性，基于回溯框架理论的标定方法可以短时间内快速标定IMU全参数误差。...
- 张涛张亮朱永云王健李瑶魏宏宇张硕骁
- 文献传递
- 一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
- 本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线...
- 张涛王自强李瑶金博楠
- 文献传递
- 人工智能可解释性评估研究综述被引量：2
- 2022年
- 近年来,可解释人工智能(XAI)发展迅速,成为当前人工智能领域的研究热点,已出现多种人工智能解释方法。如何量化评估XAI的可解释性以及解释方法的效果,对研究XAI具有重要意义。XAI的可解释性评估涉及主、客观因素,是一个复杂且有挑战性的工作。综述了XAI的可解释性评估方法,首先,介绍了XAI的可解释性及其评估的概念和分类;其次,总结和梳理了一些可解释性的特性;在此基础上,从可解释性评估方法和可解释性评估框架两方面,综述和分析了当前可解释性评估工作;最后,总结了当前人工智能可解释性评估研究的不足,并展望了其未来发展方向。
- 李瑶李瑶左兴权黄海王春露
- 关键词：神经网络
- 遗传算法优化的神经网络在SINS/GPS中的应用被引量：11
- 2015年
- 在不增加辅助系统的情况下,针对捷联惯性导航/全球定位组合导航系统(SINS/GPS)在GPS信号不可用时,其定位精度产生较大退化的问题,提出了遗传算法优化的径向基函数神经网络辅助组合导航系统定位的方法。当GPS信号可用时,采用遗传算法对径向基函数神经网络进行优化训练;当GPS信号不可用时,利用遗传算法优化后的径向基函数神经网络预测卡尔曼滤波器量测输入中的速度误差信息,使得卡尔曼滤波器能够继续工作并提供速度校正量。跑车实验表明,通过对速度进行误差补偿能够有效地修正位置误差,以GPS信号断开180 s的结果作分析,纯SINS模式的东向和北向位置误差分别为35.1 m和38.8 m,而本文所提方法的误差分别为10.5 m和7.2 m,其定位精度提高较为显著。
- 徐晓苏周峰张涛张涛李瑶
- 关键词：组合导航径向基函数神经网络遗传算法卡尔曼滤波
- 一种三层磁性催化剂的制备及其催化纤维素加氢的应用
- 本发明涉及一种三层磁性催化剂的制备及其催化纤维素加氢的应用。该催化剂的制备方法为：以硝酸铁为前驱体，利用溶剂热法制备磁性内核，然后采用共沉淀法得到锌锆铈钨镧复合氧化物包裹的磁性颗粒，最后使用硼氢化钠还原法将金属粒子负载于...
- 李乃旭叶康伟周建成葛阳袁慧敏陈璐陈崇熙李瑶陈甜甜
- 文献传递
- 一种惯性传感器IMU信号模数转换模块
- 本发明提出了一种惯性传感器IMU信号模数转换模块，其实现了200Hz的高速同步采样，并且在采样前对陀螺仪和加速度计信号进行了两级运放预处理，将信号放大、滤波及整流后使用，采样后进行实时数据建模及补偿提高其采样精度。同时实...
- 张涛徐晓苏刘锡祥王立辉李瑶李佩娟
- 文献传递
- 基于双矢量重构的基阵安装误差角高精度标定方法和装置
- 本发明公开了一种基于双矢量重构的基阵安装误差角高精度标定方法和装置，适用于多个接收阵元基阵的安装误差角校正，也适用于各类雷达天线基阵安装误差校正。本发明采用高精度水下定位的方法对水下目标应答器进行高精度定位，得到目标应答...
- 徐晓苏童金武张涛李瑶姚逸卿翁铖铖张亮王迪王健
- 文献传递
