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付高阁

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇过约束
  • 1篇过约束机构
  • 1篇闭环

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇郭盛
  • 1篇岳聪
  • 1篇方跃法
  • 1篇付高阁

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单闭环一自由度过约束机构解析综合被引量：4
2009年
应用空间机构自由度计算公式和螺旋理论,分析了单闭环一自由度过约束机构的约束数目、运动副数目和自由度数目之间的关系。应用虚功原理,以解析的方法,给出了独立过约束数分别为1、2、3时的力约束和力偶约束,以及力和力偶任意组合条件下的运动副综合过程。分析了在特定过约束组合下,机构满足非瞬时运动的条件,给出了组成机构的运动副数目、运动副排列方式和运动副轴线布置的空间装配条件,并给出了典型机构的设计范例。
郭盛方跃法付高阁岳聪
关键词：过约束
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