岳聪
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 单闭环一自由度过约束机构解析综合被引量：4
- 2009年
- 应用空间机构自由度计算公式和螺旋理论,分析了单闭环一自由度过约束机构的约束数目、运动副数目和自由度数目之间的关系。应用虚功原理,以解析的方法,给出了独立过约束数分别为1、2、3时的力约束和力偶约束,以及力和力偶任意组合条件下的运动副综合过程。分析了在特定过约束组合下,机构满足非瞬时运动的条件,给出了组成机构的运动副数目、运动副排列方式和运动副轴线布置的空间装配条件,并给出了典型机构的设计范例。
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- 关键词：过约束
- 混联型落煤斗防堵装置
- 一种混联型落煤斗防堵装置，涉及一种落煤斗堵塞预防及疏通装置，解决了电厂落煤斗的堵塞问题。带螺纹的中心杆(10)依次穿过并联机构上的三个连杆(5)的另一端与带内螺纹的固定螺杆(3)螺纹连接，形成转动副。三个摆杆(4)一端分...
- 郭盛方跃法岳聪曲海波
- 文献传递
- 基于大工作空间的三自由度并联机器人的机构研究
- 2010年
- 针对并联机器人工作空间相对较小的问题,采用菱形机构代替传统的串联支链,即运用虚拟轴代替实轴,减少并联机器人工作空间受杆长约束的范围,进而扩大机器人的工作空间,并且在z轴上具有较大的伸缩比。运用这个原理设计了一个大缩放比的三自由度并联机器人,并对该机器人进行了自由度、基本运动学和工作空间的分析。从分析结果可以看出,该机器人具有较大的工作空间。
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- 关键词：并联机器人
- 基于螺旋理论的单闭环多自由度过约束机构综合被引量：11
- 2009年
- 以螺旋理论为基础,分析构成单闭环过约束机构的约束数目、运动副数目和自由度数目之间的关系,给出针对单闭环过约束机构的自由度计算公式。按照约束螺旋的性质将过约束螺旋分为具有不同阶数的力约束和力偶约束两类,总结所有可能形式的独立过约束性质和数目及其组合。在给出特定过约束组合的条件下,应用虚功原理,以反螺旋理论为计算手段,得到多自由度单闭环机构的综合条件。应用解析的方法,得到满足机构为非瞬时运动的条件,给出机构的运动副轴线布置、运动副数目、运动副排列和空间几何条件。全面系统地解决了单闭环多自由度过约束机构的构型综合问题,群举所有可能的单闭环过约束并联机构。给出机构综合步骤以及部分典型机构的设计范例。
- 郭盛方跃法岳聪
- 关键词：过约束
- 混联型落煤斗防堵装置
- 一种混联型落煤斗防堵装置，涉及一种落煤斗堵塞预防及疏通装置，解决了电厂落煤斗的堵塞问题。带螺纹的中心杆(10)依次穿过并联机构上的三个连杆(5)的另一端与带内螺纹的固定螺杆(3)螺纹连接，形成转动副。三个摆杆(4)一端分...
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- 文献传递
