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杨会成

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇电流
  • 2篇电流输出
  • 2篇动量
  • 2篇动量守恒
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇行星齿轮机构
  • 2篇输入电流
  • 2篇速比
  • 2篇主轴
  • 2篇状态观测器
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇自抗扰控制器
  • 2篇自平衡
  • 2篇控制器
  • 2篇快速性
  • 2篇扩张状态观测...
  • 2篇角动量
  • 2篇角动量守恒
  • 2篇观测器

机构

  • 4篇中国科学技术...

作者

  • 4篇刘丙友
  • 4篇金一
  • 4篇赵丽
  • 4篇杨会成
  • 2篇竺长安

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种角动量自平衡装置及方法
本发明公开了一种角动量自平衡装置及方法，包括外壳和分别固定于外壳内的主轴、行星齿轮机构、增速齿轮机构、电机和平衡轮；所述电机的转子与主轴固定连接，电机的定子连接外壳，所述行星齿轮机构的一端连接在外壳上，另一端设置于主轴内...
刘丙友竺长安杨会成赵丽金一
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一种改进型自抗扰控制器
本发明公开了一种改进型自抗扰控制器，所述跟踪微分控制器对输入电流给定信号<Image file="DDA0001072298720000011.GIF" he="72" imgContent="drawing" imgF...
刘丙友杨会成赵丽金一
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一种角动量自平衡装置及方法
本发明公开了一种角动量自平衡装置及方法，包括外壳和分别固定于外壳内的主轴、行星齿轮机构、增速齿轮机构、电机和平衡轮；所述电机的转子与主轴固定连接，电机的定子连接外壳，所述行星齿轮机构的一端连接在外壳上，另一端设置于主轴内...
刘丙友竺长安杨会成赵丽金一
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一种改进型自抗扰控制器
本发明公开了一种改进型自抗扰控制器，所述跟踪微分控制器对输入电流给定信号<Image file="DDA0001072298720000011.GIF" he="71" imgContent="drawing" imgF...
刘丙友杨会成赵丽金一
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