2025年4月10日
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刘丙友
作品数:
61
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H指数:5
供职机构:
安徽工程大学
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
机械工程
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合作作者
凌有铸
安徽工程科技学院电气工程学院安...
杨潘
安徽工程大学
金一
中国科学技术大学工程科学学院
竺长安
中国科学技术大学工程科学学院精...
杨会成
中国科学技术大学
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华能巢湖发电...
作者
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刘丙友
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凌有铸
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杨潘
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金一
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竺长安
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赵丽
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杨会成
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杨会成
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2007
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一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统
本发明公开了一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统,属于控制技术领域,包括高速相机、上位机、滑模自抗扰控制器、驱动器、直流电机、转镜。本发明采用滑模控制理论和自抗扰控制相结合的控制策略,提高了转镜伺服控制系统的性能;通...
刘丙友
赵瑞
杨潘
王力超
陶亮
齐晶晶
罗建
文献传递
基于图像金字塔绝对误差和的运动目标跟踪方法及系统
本发明公开了基于图像金字塔绝对误差和的运动目标跟踪方法及系统,属于图像识别技术领域,包括以下步骤:S1:分解每帧高速图像;S2:确定顶层目标中心坐标;S3:跳跃式寻找并修正目标中心坐标;S4:逐帧搜索跟踪目标。在跟踪视频...
刘丙友
罗建
赵瑞
张峥峥
李兴
一种改进型自抗扰控制器
本发明公开了一种改进型自抗扰控制器,所述跟踪微分控制器对输入电流给定信号<Image file="DDA0001072298720000011.GIF" he="72" imgContent="drawing" imgF...
刘丙友
杨会成
赵丽
金一
文献传递
基于V2X的智能交通控制车联网系统及其控制方法
本发明公开了一种基于V2X的智能交通控制车联网系统及其控制方法,利用V2X产品融入车载TBOX和交通系统中,通过对于全区域协同感知系统等多个小系统结合,同时融合车路协同手段,解决因交通环境恶化等问题,引起的车辆拥堵问题,...
刘丙友
杨潘
王力超
吴贞犇
郝能宝
齐晶晶
李军
陈汇川
王卉
文献传递
一种基于物联网技术的锻压机床运行工况信息采集与分析系统
本发明公开了一种基于物联网技术的锻压机床运行工况信息采集与分析系统,系统主要是通过传感器获取锻压机床的运行状态模拟量,通过对PLC的信号点进行采集获取锻压机床的工作状态开关量,这些信息量经过数据采集终端接口电路的处理传到...
金一
侯文慧
雷秀军
魏烨
竺长安
魏珅
刘丙友
一种基于改进型自抗扰的位置角控制器
本发明公开了一种基于改进型自抗扰的位置角控制器,包括比例模块K、跟踪微分控制器TD、模糊分阶次PID、改进型扩张状态观测器ESO、被控对象,所述比例模块K输出端与跟踪微分控制器TD的输入端相联接,所述跟踪微分控制器TD的...
刘丙友
罗建
王力超
李兴
张峥峥
文献传递
基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机速度控制器
本发明公开了基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机速度控制器,包括线性跟踪微分控制器LTD、新型扩张状态观测器ESO、线性状态误差反馈控制律LSEF,所述线性跟踪微分控制器LTD接输入转速给定信号ω<Sub>ref</Su...
刘丙友
李兴
王力超
张峥峥
罗建
文献传递
一种基于KCF算法的干线绿波控制方法及系统
本发明公开了一种基于KCF算法的干线绿波控制方法及系统,属于交通控制技术领域,包括以下步骤:S1:车流检测及跟踪;S2:绿波控制;S3:信号控制。本发明采用KCF算法实现车流的实时检测和跟踪,能够提供更准确、更实时的车流...
刘丙友
包俊涛
齐晶晶
张陆贤
杨潘
赵继兴
一种智能塔吊控制系统及方法
本发明公开了一种智能塔吊控制系统及方法,包括第一风扇、第二风扇、风扇防抖控制单元、风力抵消单元、红外传感单元、重力传感单元和中央处理器,所述第一风扇安装在塔吊的横杆尾部,为风扇防抖控制单元的执行部件;所述第二风扇安装在塔...
刘丙友
罗建
王力超
张峥峥
孟一博
洪金文
丁美玲
文献传递
“卓越计划”背景下控制论教学改革探索与研究——以安徽工程大学为例
2017年
针对"卓越工程师教育培养计划"(简称"卓越计划")背景下的控制论部分教学,在以下四个方面做了尝试:章节前设疑、章节后解答,这样可以使学生带着问题去听课、对着问题去总结;以具体实例提出新型教学手段在教学中的应用;积极推进开放式实验教学;率先提出以课外科技作品代替课程考试的新型考核方式。结果表明,这些教学改革调动了学生的思考能力和创新能力,获得了较好的教学效果。
刘丙友
关键词:
卓越工程师教育培养计划
课程教学改革
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