王文建
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金自治区科技支疆项目计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 直线升降式电动截止阀
- 本实用新型涉及农业灌溉用截止阀技术领域，是一种直线升降式电动截止阀；其包括阀体、安装套筒、电动执行机构和阀塞；在阀体内设有相互分隔的左阀室和右阀室；在左阀室和右阀室之间的阀体上设能将左阀室和右阀室连通的竖直阀孔；在阀体上...
- 侯爱萍袁亮何巍王文建郑爽吕世鹏涂雪莹
- 文献传递
- 四旋翼无人机控制系统设计
- 目前市面上的旋翼无人机分为三旋翼无人机、四旋翼无人机、六旋翼无人机、固定翼无人机，四旋翼无人机具有体积小、操作灵活、控制简单、可垂直起降、对起飞条件没有要求等优点，在农业抢险救灾军事等方面有很广泛的应用。在该背景下，本文...
- 王文建
- 四旋翼无人机改进模糊PID姿态控制被引量：9
- 2017年
- 四旋翼无人机(UAV)是一种强耦合、欠驱动的系统,飞行过程中易受到系统不确定性和外界干扰影响稳定性,所以提出了一种改进的模糊PID控制方法。首先对四旋翼无人机进行数学建模,设计了改进模糊PID控制方法,该方法主要由三个部分组成,模糊PID,单PID以及计算在控制输出过程中两者的权值比的模糊控制器。最后通过Matlab/Simulink仿真以及在基于STM32F405控制器的四旋翼无人机(UAV)实验平台上验证。实验结果表明,在风速为3m/s条件下,UAV能够平稳起降,对于实时性的姿态以及运动状态做出智能的控制,具有良好的鲁棒性以及控制精度。
- 王文建袁亮
- 关键词：PID控制模糊控制稳定性鲁棒性
- 一种新型凸轮实验装置设计及分析被引量：3
- 2016年
- 为解决传统机械中设计凸轮机构周期长、精确度低、实验研究参数对应关系不直观等客观性问题,设计并制造出了一种新型凸轮实验研究装置。凸轮实验装置在结构设计中使用同步带提高运动精度,线性导轨提高装置的运动稳定性,从而保证了凸轮机构的设计精度。该装置是一种从几何、运动、力学三方面特性来对凸轮研究的实验仪器,采用旋转变换原理和平移变换理论以及运动的合成与分解思想对凸轮轮廓线设计装置及从动件运动规律曲线研究装置进行理论性分析,同时建立了三维有效模型,运用UG运动分析工具箱对两种实验装置进行了实例验证,并且用实际凸轮实验装置在专用实验图纸上设计了凸轮轮廓线,分析了推杆运动规律曲线之间的关系及从动件运动规律曲线的推(回)程、推(回)程运动角、远(近)休止角、冲击点等参数。最后对UG分析和实际凸轮实验装置设计的凸轮及测得数据进行对比,验证得出新型凸轮实验研究装置能够满足要求,具有很高的实用性。
- 李长勇巨刚袁亮刘祖兵刘小月王文建
