您的位置： 专家智库 > >

申芳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河南理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇双轮
  • 1篇校核
  • 1篇校核方法
  • 1篇机器人
  • 1篇车轮
  • 1篇打滑

机构

  • 1篇河南理工大学

作者

  • 1篇李泉溪
  • 1篇薛霄
  • 1篇赵帅鹏
  • 1篇申芳

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
移动机器人车轮打滑检测与校核方法
2017年
针对移动机器人车轮打滑引起的非系统误差,提出了双轮检测结构模型。利用检测轮与驱动轮编码器输出脉冲数,建立直行和不同转向方式的车轮打滑模型并给出打滑辨识算法。利用正向校正算法或反向校正算法校正运行方向误差与位移误差。仿真结果表明:该结构模型能够累计机器人长时间运行产生的打滑误差,并实时校正,反向校正算法存在极少的位移误差,校正精度优于正向校正算法,但正向校正算法逻辑简单,能量消耗少。
赵帅鹏李泉溪薛霄申芳
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0