赵帅鹏
- 作品数：15 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：河南省教育科学“十二五”规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程水利工程更多>>
- 用于智能扫地机的车轮打滑检测与修正系统
- 本实用新型公开一种用于智能扫地机的车轮打滑检测与修正系统，包括智能扫地机壳体，其特征在于：所述的智能扫地机壳体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的装置有编码器和电机驱动模块；壳体底部设置双轮检测结构，该结构具有两个驱动...
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- 文献传递
- 一种抖动开关信号的处理方法
- 本发明公开了一种抖动开关信号的处理方法，处理步骤如下：将n路抖动开关信号IN[i](i=1,2,...,n)连接微控制器的输入端，微控制器每隔100微秒读一次抖动开关信号IN[i](i=1,2,...,n)，当所读的信号...
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- 无线网络节点距离的自动测量方法
- 本发明涉及一种无线网络节点距离的自动测量方法，包括步骤：建立ZigBee通信网络；锚节点周期性的广播自己的ID和位置信息；移动节点保存参与节点距离计算的锚节点的RSSI平均值；建立参与节点距离计算的锚节点的分组；计算每个...
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- 使用广播报时信号自动对时的电子表
- 本实用新型公开了一种使用广播报时信号自动对时的电子表，其组成包括收音机电路、通道电路、或非门、单片机和显示器；其特征在于：所述的通道电路由800Hz通道电路和1600Hz通道电路组成。收音机电路输出的音频信号作为通道电路...
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- 文献传递
- 机器人拟人写字的实现方法
- 本发明涉及一种机器人拟人写字的实现方法，包括步骤：按照书写汉字的笔画顺序基本规则（先横后竖、先撇后捺、先上后下、先左后右、先外后里、先外后里再封口和先中间后两边）编写汉字笔画顺序表；按照6B编码格式编写每个笔画的笔画段，...
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- 文献传递
- 一种智能温度报警锅盖的测温方法
- 本发明针对在不同情况下锅盖温度与锅里水的温度存在复杂的关系导致温度报警值难以确定的问题，本发明公开了一种能够简单准确的测量和计算温度报警值的方法，包括步骤：智能温度报警锅盖上的温度传感器将锅盖的温度值T[t]传输给微控制...
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- 文献传递
- 家庭服务机器人路径跟踪与远程控制研究
- 随着社会的进步,家庭服务机器人的发展与应用越来越受到人们的关注,针对家庭服务机器人的不同模块,人们设计了多种应用技术提高其易用性。本文针对家庭服务机器人的路径跟踪和远程控制系统,进行了关于车轮打滑检测修正、高性能并发服务...
- 赵帅鹏
- 关键词：车轮打滑并发服务器线程池对称加密
- 文献传递
- 移动机器人车轮打滑检测与校核方法
- 2017年
- 针对移动机器人车轮打滑引起的非系统误差,提出了双轮检测结构模型。利用检测轮与驱动轮编码器输出脉冲数,建立直行和不同转向方式的车轮打滑模型并给出打滑辨识算法。利用正向校正算法或反向校正算法校正运行方向误差与位移误差。仿真结果表明:该结构模型能够累计机器人长时间运行产生的打滑误差,并实时校正,反向校正算法存在极少的位移误差,校正精度优于正向校正算法,但正向校正算法逻辑简单,能量消耗少。
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- 一种抖动开关信号的处理方法
- 本发明公开了一种抖动开关信号的处理方法，处理步骤如下：将n路抖动开关信号IN[i](i=1,2,...,n)连接微控制器的输入端，微控制器每隔100微秒读一次抖动开关信号IN[i](i=1,2,...,n)，当所读的信号...
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- 文献传递
- 扫地机器人车轮打滑检测与修正研究被引量：3
- 2015年
- 针对扫地机器人因车轮打滑引起的运行方向误差,设计了双轮检测系统。该系统根据检测轮与驱动轮的光耦输出脉冲数的比较,判断运行状态并计算运行方向误差,通过正向校正或反向校正的方法修正误差。仿真结果表明,双轮检测系统能够累计车轮打滑引起的运行方向误差,准确计算长时间运行产生的小角度方向误差,具有容错性,反向校正的误差小于正向校正,但正向校正能量消耗较少。
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- 关键词：车轮打滑方向误差
