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邓明乐

作品数：2 被引量：35H指数：2
供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇充液航天器
  • 1篇动态输出反馈
  • 1篇多模态
  • 1篇球模型
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇复合控制
  • 1篇大角度机动

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 2篇岳宝增
  • 2篇邓明乐
  • 1篇宋晓娟
  • 1篇黄华
  • 1篇闫玉龙

传媒

  • 2篇宇航学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
液体大幅晃动类等效力学模型研究被引量：28
2016年
基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型(MPBM),结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试验结果的对比证明了以上改进工作的有效性。然后,基于MPBM建立了携带多个充液储箱的航天器动力学模型,针对携带四个储箱的充液航天器进行姿态机动控制研究。研究结果表明,四个充液储箱的三种可能的空间布局对航天器姿态机动过程中的角速度、液体晃动力矩和控制力矩将产生不同的影响;此外,还研究了液体大幅晃动等效力学模型中液体晃动阻尼因素对航天器姿态机动控制的影响。
邓明乐岳宝增黄华
关键词：充液航天器
液体多模态晃动充液航天器姿态机动复合控制被引量：11
2015年
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题,采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿态机动的时间历程图,数值仿真结果表明了本文所给出复合控制方法的有效性。
宋晓娟岳宝增闫玉龙邓明乐
关键词：充液航天器大角度机动复合控制
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