岳宝增
- 作品数：123 被引量：375H指数：12
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 带章动阻尼器航天器的非线性动力学分析
- 2007年
- 研究带章动阻尼器航天器的非线性动力学特性.应用第二类拉格朗日方法建立航天器动力学方程,并对稳定性进行了分析;应用四阶Runge-Kutta法进行数值模拟,发现激励力矩增大时系统由倍周期运动变为混沌运动.
- 孔令勇岳宝增
- 关键词：非线性动力学数值模拟
- 两相液体晃动的等几何分析
- 现代航天器通常携带大量的液体燃料,并同时携带有太阳能帆板、通讯天线等柔性附件。在航天器发射、变轨、交会对接与姿态机动等过程中,很容易引发液体大幅晃动,从而引起液体、航天器刚体与柔性附件之间复杂的耦合效应,进而对航天器的姿...
- 于嘉瑞岳宝增马伯乐
- 关键词：两相流
- 多充液贮腔航天器耦合动力学与姿态控制被引量：7
- 2020年
- 基于已有的质心面液体大幅晃动等效力学模型,采用拉格朗日方法,系统地建立了任意复杂激励下四贮腔航天器刚-液耦合动力学精确模型。由本文方法所得到的等效晃动力及晃动力矩与通过Flow3D计算出的相应结果吻合良好,验证了所建模型的可靠性。根据所建立的大幅晃动类充液航天器耦合系统动力学模型进一步研究了该类航天器在进行三轴稳定姿态机动时的主要动力学耦合特性,并设计了一类抑制姿态振荡的补偿控制器。
- 刘峰岳宝增唐勇
- 关键词：补偿控制
- 低重环境下圆柱贮箱内液体晃动特性研究的一种解析法被引量：5
- 2014年
- 考虑低重环境下圆柱贮箱内由于表面张力影响而呈现弯曲自由液面的情况,利用Fourier-Bessel级数对贮箱受横向激励时的自由液面处的边界条件进行展开,得到液体晃动系统的广义状态方程,给出了固有频率、晃动波高、晃动力和晃动力矩等晃动特性的计算公式。通过数值算例与文献结果对比,在验证文中方法正确性的同时,具体研究了各晃动特性随充液深度、外激励频率和Bond数等参数变化的规律。
- 吴文军岳宝增
- 充液系统动力学与控制研究及其航天工程应用
- 充液系统动力学与控制是一般力学的重要分支,它是一门交叉学科;其研究对象是流体-刚体-柔性体-控制相互影的分布参数大系统,该系统也是一个非线性和非定常的无限多自由度耦合的复杂系统。充液航天器动力学是充液系统动力学的重要研究...
- 岳宝增
- 快慢变动力学系统理论和方法进展及其应用
- 本文论述了快慢变动力学系统中的Tikhonov理论，O’Malley-Vall’eva展开，慢流形的Fenichel结果，慢流形的近似形式，非双曲转迁的跳跃现象、松弛振动和毁灭，匹配渐进展开方法及其在航空器大气飞行、追踪...
- 杨旦旦岳宝增
- 关键词：奇异摄动航天器
- 文献传递
- 微重力环境下刚液耦合系统液体晃动混沌现象研究被引量：5
- 2013年
- 微重力下,柱形贮箱内液体晃动的速度势模态和表面位移模态难以解析表达,为揭示液-刚耦合运动的非线性特性,不失一般性地用常重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态近似表示微重力下液体晃动的速度势模态和表面位移模态.用泰勒级数展开法分析了微重力下柱形贮箱内的液体晃动,运用Lagrange方法导出了微重力下贮箱内液体与结构耦合系统的无量纲动力学方程组,并用Matlab软件对该方程组进行数值计算,发现当系统稳定时,面内、外模态分别具有同类的稳态动力学行为,包括静止、周期运动、准周期运动和混沌运动;在不同的外激励参数下,面内、外模态的稳态动力学行为发生变化.
- 岳宝增杨旦旦吴文军
- 关键词：微重力耦合动力学
- 测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制被引量：4
- 2022年
- 针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究。首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚-液耦合动力学方程。然后将变结构控制策略结合范数自适应估计算法设计了自适应鲁棒容错控制器,其中设计的范数自适应控制算法用于有效估计由测量不确定产生的集总扰动的未知上界;自适应估计算法则用于有效估计贮箱内的液体晃动位移变量。提出的控制策略不依赖精确的故障信息,并且在故障信息值不确定的情况下可以实现期望的姿态机动任务。基于Lyapunov稳定性分析方法证明了容错闭环系统状态变量的一致最终有界性。采用数值方法验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性。
- 宋晓娟王宏伟岳宝增
- 关键词：充液航天器自适应控制容错控制
- 带旋转对称充液储腔航天器的刚-液耦合动力学研究
- 为了完成长时间及实现复杂的飞行任务，现代航天器往往需要携带大量的推进剂作为燃料。球腔、椭球腔、Cassini储腔等旋转对称容器是航天工程中通常采用的储腔形状，该类储腔的壁面不平行于储腔的对称轴，这使得对于该类储腔的晃动动...
- 闫玉龙岳宝增
- 充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制被引量：6
- 2011年
- 讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器.通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能.
- 祝乐梅岳宝增
- 关键词：动态逆神经网络自适应
