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骆泉旭

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇智能汽车
  • 1篇汽车
  • 1篇路面
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆识别

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇郭磊
  • 1篇李克强
  • 1篇王建强
  • 1篇骆泉旭

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种应用于车辆识别的去除路面干扰方法被引量：1
2007年
提出了一种应用零高度假设检验的车辆检测方法以去除路面上阴影、交通标志等造成的干扰。该方法的原理是,假设初始检测所得到的所有目标物都是位于路面上的二维物体,利用目标物在跟踪过程中的位置变化对假设进行检验,通过假设检验的目标即为路面干扰。车辆的初始检测是利用基于特征的方法对单目视觉获取的图像和激光雷达获取的数据进行检测的,把未能通过假设检验的初始检测结果加入跟踪档案,删除那些通过假设检验的目标。试验表明,该方法能够在多种工况下对车辆进行识别,并能降低存在路面干扰情况下的识别误检率。
郭磊骆泉旭王建强李克强
关键词：车辆识别单目视觉智能汽车
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共1页<1>
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