岳明
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湖北第二师范学院物理与机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 自制激光干涉仪测弹性模量被引量：1
- 2013年
- 采用了激光干涉法测量弹性模量,应用光电传感器检测条纹的明暗交替变化,增加了温度传感器监测环境的温度变化,用注水的方法改变碳钢丝上的拉力,并用压力传感器进行测量,获得了精度较高的测量结果.
- 肖鹏程邓永菊岳明黄靓张跃杰戴伟
- 关键词：激光干涉环境温度弹性模量
- 单轴双轮自平衡小车的设计研究被引量：1
- 2014年
- 通过物理建模得到了单轴双轮自平衡系统的运动学特性,并结合传感器技术和自动控制理论提出了新的单轴双轮自平衡小车的设计方案.采用陀螺仪和加速度传感器分别对车体倾角进行检测,利用对称互补滤波算法对检测到的数据进行融合得到精确的车体倾角,再引入PID技术对车体姿态进行精确控制.设计的单轴双轮自平衡小车车体的倾角的获取不依赖于小车所处的环境,可在实验过程中调整参量,具有普遍的适用性.
- 戴伟岳明肖鹏程张跃杰
- 关键词：自平衡陀螺仪
