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物联网在智能交通中的应用研究被引量：1: 2021年; 为探究物联网在智能交通中的应用,通过文献查找和总结对比的方法进行探究。随着科学技术的快速发展,国家越来越重视网络科技在生活中的应用,尤其是近些年物联网在智能交通方面的应用也尤为突出,科学技术的发展对人们的日常生活产生了巨大的影响。物联网在智能交通当中的应用可以提升我国的交通智能化水平,还可以带动物联网在交通领域的商业发展,利用物联网技术能够促进城市交通朝着智能化和未来化方向发展。; 黄靓; 关键词：物联网智能交通

一种防暴雨地下车库闸门: 本实用新型涉及一种防暴雨地下车库闸门，包括挡块和钢板，挡块设置在车库闸门地面下方的第一凹槽内，且挡块的上表面与地面平齐，挡块可通过挡块升降装置伸出第一凹槽，挡块上表面的两端分别设有钢板，钢板与挡块的两端活动连接；挡块设置...; 罗海峰蒋谦王怀兴刘勇黄靓; 文献传递

一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法: 本发明提供了一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法，包括：分拣机器人，具体包括：RFID模块、STM32核心控制模块、XBee协调器和六自由度机械臂，以XBee模块作为ZigBee网络的协调器，用于负责整个工作流程的...; 万振武罗佳奇罗海峰黄靓关森文徐赐波杨宏鑫周威

一种移动底盘和消毒喷洒小车: 本发明公开了一种移动底盘和消毒喷洒小车。移动底盘通过采用两组主动轮和一组从动轮，且从动轮和两个主动轮均为全向轮，呈三角形布置，夹角为60度的设计，通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。本发明的消毒喷洒小车，将本发明的移动...; 万振武罗海峰黄靓刘崇兴陈信关森文李万

一种应用于教学的仓储协作机器人系统设计与实现: 2024年; 基于教学的需要,本文模拟工业应用场景设计了一套仓储协作机器人系统。该系统主要由1台分拣机器人和2台运输机器人组成,通过ZigBee技术进行通信协同,在结构化的工作场景里进行物料的分拣、装卸、运输等工作。其中,分拣机器人是一款以STM32为核心控制器的具有射频识别(RFID)功能、多连杆结构的6自由度串联机械臂,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的协调器,负责整个工作流程的调度;运输机器人是一台具有循线功能的机器人小车,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的终端节点,接收来自协调器的指令,根据指令执行相应的运输任务,并向协调器发送回令。目前,该系统已经以案例的形式应用在电子信息等专业的相关专业课程教学中,体现出很强的实践性和趣味性,对学生学习兴趣的提升、实践和创新能力的培养都起到了积极作用,其未来还可以在更多相关专业领域的教育教学中进行推广,具有很好的应用前景。; 万振武罗佳奇罗海峰黄靓杨宏鑫; 关键词：STM32 射频识别 XBEE 教学实践

一种防暴雨地下车库闸门: 本发明涉及一种防暴雨地下车库闸门，包括挡块和钢板，挡块设置在车库闸门地面下方的第一凹槽内，且挡块的上表面与地面平齐，挡块可通过挡块升降装置伸出第一凹槽，挡块上表面的两端分别设有钢板，钢板与挡块的两端活动连接；挡块设置在第...; 罗海峰蒋谦王怀兴刘勇黄靓; 文献传递

一种实用节水节能报警装置: 本实用新型涉及一种实用节水节能报警装置，其特征在于：它包括超声波流量计、微控器、计时器和报警装置构成；所述的超声波流量计设有多个，超声波流量计位于每个楼层的下水主管道上；所述的微控器的输入端连接着超声波流量计；所述的计时...; 徐小俊罗海峰肖鹏程吴建兵黄靓; 文献传递

城市听漏机器人: 本发明涉及一种城市听漏机器人，包括支架、可升降的听漏模块、直线电机、升降轨道、智能控制模块，其特征在于,所述的升降轨道设在支架的两侧，升降轨道为滑槽式；所述的听漏模块设有两个，两个听漏模块通过联接板连接，听漏模块上的卡端...; 肖鹏程王怀兴刘勇肖飞戴伟王青萍卢致睿黄靓祈红艳杨荣国; 文献传递

一种移动底盘和消毒喷洒小车: 本发明公开了一种移动底盘和消毒喷洒小车。移动底盘通过采用两组主动轮和一组从动轮，且从动轮和两个主动轮均为全向轮，呈三角形布置，夹角为60度的设计，通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。本发明的消毒喷洒小车，将本发明的移动...; 万振武罗海峰黄靓刘崇兴陈信关森文李万

一种水果自动采摘机: 本实用新型涉及一种水果自动采摘机，包括底座、伸缩杆以及采摘筐，所述底座下安装有滑轮，所述底座内设置有称重模块，所述采摘筐放置于所述底座上且位于所述称重模块的上方，所述伸缩杆竖直连接于所述底座上，所述伸缩杆的上端安装有用于...; 徐小俊蒋谦罗海峰黄靓; 文献传递

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黄靓