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殷杰
作品数:
8
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
白东明
南京航空航天大学
张磊
南京航空航天大学
陈柏
南京航空航天大学
吴洪涛
南京航空航天大学
吴志恒
南京航空航天大学
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机构
8篇
南京航空航天...
作者
8篇
殷杰
7篇
陈柏
7篇
张磊
7篇
白东明
5篇
吴洪涛
3篇
张超
3篇
蒋素荣
3篇
吴志恒
年份
2篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
2篇
2016
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8
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可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节
本实用新型公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节,解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构,设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求,变换关节的旋转类型...
印亮
蒋素荣
张超
白东明
吴洪涛
陈柏
吴志恒
张磊
殷杰
华达人
文献传递
多功能触觉传感器及测量方法
本发明公开了一种多功能触觉传感器及测试方法。它由硬度检测单元、压敏电阻片、橡胶管以及连接头组成。硬度检测单元用以检测与器械末端接触的组织硬度大小,压敏电阻片用以检测器械末端及侧壁与组织或血管的接触力大小。与现有技术相比,...
陈柏
张磊
鞠锋
白东明
齐飞
殷杰
曹燕飞
谢宇珅
向立清
文献传递
面向微创介入手术的连续体机器人研究
传统的介入手术是以自然腔道为通路,在医学影像设备的引导下,将细长的内镜和导管等送到病变部位,实施必要的诊断和治疗的过程。在手术实施过程中,医生需要穿上厚重的铅服,手术过程极其不便,且易对人体造成损伤。利用机器人辅助医生实...
殷杰
关键词:
介入手术
运动控制
可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法,解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构,设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求,变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮
蒋素荣
张超
白东明
吴洪涛
陈柏
吴志恒
张磊
殷杰
华达人
文献传递
可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法,解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构,设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求,变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮
蒋素荣
张超
白东明
吴洪涛
陈柏
吴志恒
张磊
殷杰
华达人
文献传递
电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统
本发明公开了一种电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统,通过检测电机的电阻抗实现对其负载的机械阻抗的间接测量;首先,对三相定子电流进行采样并变换到转子旋转坐标系,利用带通滤波器提取出与注入的检测电压同频率的q轴电流成...
鞠锋
张磊
殷杰
齐飞
白东明
陈柏
吴洪涛
电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统
本发明公开了一种电机负载机械阻抗的在线自传感检测方法及系统,通过检测电机的电阻抗实现对其负载的机械阻抗的间接测量;首先,对三相定子电流进行采样并变换到转子旋转坐标系,利用带通滤波器提取出与注入的检测电压同频率的q轴电流成...
鞠锋
张磊
殷杰
齐飞
白东明
陈柏
吴洪涛
文献传递
多动能触觉传感器及测量方法
本发明公开了一种多功能触觉传感器及测试方法。它由硬度检测单元、压敏电阻片、橡胶管以及连接头组成。硬度检测单元用以检测与器械末端接触的组织硬度大小,压敏电阻片用以检测器械末端及侧壁与组织或血管的接触力大小。与现有技术相比,...
陈柏
张磊
鞠锋
白东明
齐飞
殷杰
曹燕飞
谢宇珅
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