陈柏
- 作品数：301 被引量：525H指数：14
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 连续体检测机器人
- 本实用新型公开一种连续体检测机器人，机器人包括移动平台、连续体机械臂、触觉传感器；移动平台用于将整个机器人移动到检测地点，连续体机械臂为柔性臂，柔性臂柔性臂安装于移动平台上，由驱动器阵列驱动，触觉传感器安装于柔性臂末端执...
- 鞠锋王亚明员亚辉向立清曹燕飞郭昊陈柏吴洪涛
- 文献传递
- 一种雾化喷嘴
- 本发明公开一种结构简单、低能耗、高流量的雾化喷嘴，这种喷嘴适合于多喷嘴组合使用。本发明中的雾化喷嘴包括喷嘴主体和上盖，喷嘴主体和上盖相连构成雾化通道，连接面放入密封条；节流孔板两端分别插入在喷嘴主体和上盖之中，节流孔板上...
- 姚佳烽徐梓菲王峥朱玉川陈柏吴洪涛
- 一种复合材料-钢双材料齿轮及制备方法
- 本发明公开了一种复合材料‑钢双材料齿轮及制备方法，包括轮缘、轮毂、金属底层、复合材料辐板、粘合剂层和微结构。该齿轮轮缘和轮毂通过形成凹槽并留有金属底层以保证轮缘和轮毂的同心度；金属底层两侧凹槽通过复合材料辐板进行填充，在...
- 王旦未雷吴汪箭李占伟陈蔚芳朱如鹏鞠锋陈柏
- 一种面向真空回流焊炉的多功能抽真空装置
- 本发明涉及一种面向真空回流焊炉的多功能抽真空装置，包括：至少一个抽真空部件、至少两个固定底座、至少两个可升降上盖、至少两个可控气阀；上盖与底座内部中空，可与抽真空部件形成密闭空间；可升降上盖可与底座在竖直方向上有预设距离...
- 陈柏周轩吴栋堂王敕蒋素荣
- 基于块稀疏贝叶斯学习数据处理方法
- 本发明提出了一种三维电极传感器、检测系统及方法、基于块稀疏贝叶斯学习数据处理方法，属于医学成像技术领域，包括：顶层板体、中间层板体、信号电极组件；所述信号电极组件包含有若干个信号电极；所述信号电极包括：球头圆柱电极、圆形...
- 姚佳烽吴阳代君陈柏刘凯
- 内外螺旋管道机器人性能分析和结构参数优化
- 2013年
- 数值比较了内外螺旋机器人、单节外螺旋机器人和双节外螺旋机器人的轴向推进力、管道壁所受最大压力、液体对机器人的承载力和液体对机器人周向阻力矩与其外壳转速的关系,分析了内螺旋转速和外螺旋转速的变化对机器人轴向推进力的影响以及机器人外螺旋槽结构参数(槽口宽a2、槽底宽b2、倾角α2、螺旋槽槽深h2、螺纹升角Φ2和螺纹线数n2)对机器人轴向推进力的影响,并运用正交试验优化方法优化了外螺旋槽结构参数组合。结果表明:内外螺旋机器人单位有效体积的推进力和液体对其的承载力最大;外螺旋参数的变化对机器人性能的影响远大于内螺旋参数的变化对机器人性能的影响;机器人外螺旋槽结构参数和机器人轴向推进力成非线性关系。在管道直径和机器人内外径确定的条件下,一组最优的外螺旋槽结构参数组合为:a2=1.25mm,b2=0.75mm,α2=70°,h2=0.8mm,Φ2=30°,n2=10。
- 梁亮朱宗铭胡冠昱唐勇陈柏许焰
- 关键词：管道机器人结构参数
- 一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法
- 本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节...
- 王尧尧赵锦波彦飞李彬彬田波华达人陈柏吴洪涛
- 液固两相流中内螺旋胶囊机器人运行特性研究
- 2018年
- 目前国内外对肠道机器人的研究都是针对单相液体流环境,而肠液中实际存在食物残渣,肠道环境应为液固两相混合流体。采用计算流体力学方法计算了在液固两相混合流体中,内螺旋胶囊机器人轴向推进力、周向阻力矩和管道内壁所受最大压力等运行性能指标,并进行了实验验证。结果表明:在液固两相流中,机器人轴向推进力和周向阻力矩基本都随着固相颗粒尺寸和质量分数的增大而减小,而管道内壁所受最大压力随之增大;在液固两相流环境中机器人运行性能指标均低于单相液体流环境。实验证明在液体管道环境中,加入固相颗粒将降低内螺旋胶囊机器人运行性能。
- 唐蒲华唐蒲华许焰陈柏
- 关键词：液固两相流计算流体力学运行性能
- 面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法被引量：2
- 2022年
- 飞行机械臂要完成自主抓取的任务,对目标物的识别与定位尤为关键。当前飞行机械臂视觉识别算法多采用传统的特征提取等方法。为提升目标物识别及定位的精度和效率,本文设计了一种基于YOLOv5深度学习目标检测算法和RGB‑D传感器的视觉识别与定位算法,该算法可以实时检测目标物并对其位姿进行估计,为飞行机械臂的抓取工作服务。同时针对深度学习算法计算量庞大,在嵌入式端无法实现高性能实时检测的问题,引入了模型量化技术优化算法,大幅提升算法推理速度。本文介绍了算法的整体框架及实现过程,利用COCO数据集和动作捕捉系统分别验证了目标检测和位姿估计部分算法的有效性。
- 张睿王尧尧王尧尧陈柏
- 关键词：目标检测位姿估计
- 一种用于变刚度外骨骼的志愿柔顺辅助控制方法
- 本发明公开了一种用于变刚度外骨骼的志愿柔顺辅助控制方法，所述控制方法的步骤为：1)首先将预处理后的表面肌电信号代入肌肉骨骼模型计算得到人体关节的估计扭矩和刚度；2)根据估计的人体关节扭矩和刚度设置外骨骼的辅助扭矩和刚度；...
- 朱杨辉吴青聪陈柏赵子越鲁嵩山陈志贤张烨虹
